代码搜索:灭火机器人
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代码结果 797
www.eeworm.com/read/265516/11262268
cpp colorlimit.cpp
/*
* Copyright (c) 2005-2006,华南理工大学机器人实验室
* All rights reserved.
*
* 文件名称:colorLimit.cpp
* 文件标识:
* 摘 要:颜色阀值类的实现
*
* 当前版本:1.0
* 作 者:孙广成
* 完成日期:
*
* 取代版本:
* 作 者:
* 完成日期:
*/
www.eeworm.com/read/265516/11262281
h basevision.h
/*
* Copyright (c) 2005-2006,华南理工大学机器人实验室
* All rights reserved.
*
* 文件名称:BaseVision.h
* 文件标识:
* 摘 要:视觉处理基类的声明
*
* 当前版本:1.0
* 作 者:孙广成
* 完成日期:
*
* 取代版本:
* 作 者:
* 完成日期:
*/
#
www.eeworm.com/read/265516/11262288
h colorlimit.h
/*
* Copyright (c) 2005-2006,华南理工大学机器人实验室
* All rights reserved.
*
* 文件名称:colorLimit.h
* 文件标识:
* 摘 要:颜色阀值类声明
*
* 当前版本:1.0
* 作 者:孙广成
* 完成日期:
*
* 取代版本:
* 作 者:
* 完成日期:
*/
#pr
www.eeworm.com/read/265516/11262290
h process.h
/*
* Copyright (c) 2005-2006,华南理工大学机器人实验室
* All rights reserved.
*
* 文件名称:process.h
* 文件标识:
* 摘 要:图像捕捉,显示,处理过程
*
* 当前版本:1.0
* 作 者:孙广成
* 完成日期:
*
* 取代版本:
* 作 者:
* 完成日期:
*/
#
www.eeworm.com/read/265516/11262304
cpp camera.cpp
/*
* Copyright (c) 2005-2006,华南理工大学机器人实验室
* All rights reserved.
*
* 文件名称:camera.cpp
* 文件标识:
* 摘 要:图像采集类的实现
*
* 当前版本:1.0
* 作 者:朱金辉
* 完成日期:
*
* 取代版本:
* 作 者:
* 完成日期:
*/
#inc
www.eeworm.com/read/265516/11262306
cpp basevision.cpp
/*
* Copyright (c) 2005-2006,华南理工大学机器人实验室
* All rights reserved.
*
* 文件名称:BaseVision.cpp
* 文件标识:
* 摘 要:视觉处理基类的实现
*
* 当前版本:1.0
* 作 者:孙广成
* 完成日期:
*
* 取代版本:
* 作 者:
* 完成日期:
*/
www.eeworm.com/read/265516/11262316
h camera.h
/*
* Copyright (c) 2005-2006,华南理工大学机器人实验室
* All rights reserved.
*
* 文件名称:camera.h
* 文件标识:
* 摘 要:图像采集类的声明
*
* 当前版本:1.0
* 作 者:朱金辉
* 完成日期:
*
* 取代版本:
* 作 者:
* 完成日期:
*/
#pragm
www.eeworm.com/read/390564/8459105
m demo1_static.m
%2DOF, eye-in-hand
%此程序仿真实现二自由度机器人对平面点的定位
clear;
m=2; n=2; %m-feature number; n-sita number
L=[0.5, 0.5]; %两杆长均为0.5米
dt=0.05;
N=50; %卡尔曼迭代次数
k_out=0;
fd = [240,
www.eeworm.com/read/419603/10855813
o led.o
XL
H 1 areas 3 global symbols
M Led.c
A text size E2 flags 0
dbfile F:\机器人3\avr\AVR典型实例\第2章程序\复件IO~1\跑马灯设计\Led.c
dbfunc e DelayMs 0 fV
dbsym r j 14 i
dbsym r i 10 i
dbline FFFFFFFF 4
dbline 9