colorlimit.h

比赛足球机器人系统中的DCT追球程序

/*
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* 
* 文件名称：colorLimit.h
* 文件标识：
* 摘    要：颜色阀值类声明
* 
* 当前版本：1.0
* 作    者：孙广成
* 完成日期：
*
* 取代版本：
* 作    者：
* 完成日期：
*/

#pragma once
#include "stdafx.h"

#define COLOR_NUMBER 8

//hsi的最大最小值
const int HMIN = 0;
const int HMAX = 360;
const int SMIN = 0;
const int SMAX = 256;
const int IMIN = 0;
const int IMAX = 255;



struct HSILimit
{
	int m_Hmin,m_Hmax,m_Smin,m_Smax,m_Imin,m_Imax;
	HSILimit()
	{
		m_Hmin = HMIN;
		m_Hmax = HMIN;
		m_Smin = SMIN;
		m_Smax = SMIN;
		m_Imin = IMIN;
		m_Imax = IMIN;
	}
};

class ColorLimit
{
public:
	ColorLimit(void);
	~ColorLimit(void);

	struct HSILimit limit[3][COLOR_NUMBER];

	bool LoadConfig(const char* FileName);
	bool SaveConfig(const char* FileName);



	//标志是否load设置文件成功，否则不能保存设置
	BOOL m_IsLoad;

	//static void RGB2HSI(BYTE r,BYTE g,BYTE b,short *h,short *s, short *i);
};