camera.h

比赛足球机器人系统中的DCT追球程序

/*
* Copyright (c) 2005-2006,华南理工大学机器人实验室
* All rights reserved.
* 
* 文件名称：camera.h
* 文件标识：
* 摘    要：图像采集类的声明
* 
* 当前版本：1.0
* 作    者：朱金辉
* 完成日期：
*
* 取代版本：
* 作    者：
* 完成日期：
*/

#pragma once

#include "Dshow.h"
#include "amstream.h"
#include "Qedit.h"


class Camera
{
public:
	Camera(void);
	~Camera(void);

	/**
	 *缓冲区的大小
	 */
    long m_BufferLength; 

	/**
	*摄像头是否可以正常工作
	*/
	bool ready;

	/**
	*初始化摄像头
	*/
	bool Init(int dev_num,char *pBuffer);

	/**
	*捕捉图像
	*/
	void CaptureImage(char *pBuffer);

private:
    IGraphBuilder *m_pGraph;
	ICaptureGraphBuilder2 *m_pCapture;
	ISampleGrabber *m_pGrab;

	void MyFreeMediaType(AM_MEDIA_TYPE& mt);
};