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技术资料 基于IAP15F2K61S2单片机的多传感器搬运小车设计
为了提升传统搬运车的探测感知能力,设计了一种结合颜色分辨、路径识别和距离测量功能的多传感器搬运小车,其分为传感系统和驱动系统两部分。在传感系统中,通过TCRT5000红外传感器检测地面黑色引导带以实现路径识别,由HC-SR04超声波传感器实时测量小车与障碍物的距离以避免碰撞,利用TCS230颜色传感器读取物料颜色特征以完成分 ...
技术资料 基于51单片机的智能快递机器人控制系统设计
本文以STC89C52RC单片机为控制核心并基于红外对管、步进电机和电压比较芯片等外设单元设计并完成基于51单片机的智能快递机器人控制系统。控制系统主要分为硬件部分及软件部分。其中,硬件部分将电路模块化,主要由主控制器模块、步进电机驱动模块、电源模块和红外寻迹模块等组成;软件部分采用分步设计,主要包括红外寻迹程序和 ...
技术资料 基于dsPIC单片机的农业机械柴油机工况记录仪设计
设计了一种基于Microchip dsPIC33FJ128MC708A单片机的农业机械柴油机实时工况记录仪。主要通过dsPIC33FJ128MC708A单片机外接霍尔转速传感器、位移传感器、温度传感器以及CAN通讯接口等外设,实现对农业机械柴油机实际作业工况下主轴转速、油门开度、机油温度、排气温度等关键信息的获取,通过LCD显示模块以及SD卡存储模块实现 ...
技术资料 基于单片机的电梯无线控制系统设计
为了实现电梯无线控制,提出基于单片机的电梯无线控制系统设计方案。电梯无线控制系统主要由AD信息采集模块、物联网控制模块、交叉编译模块、嵌入式模块、程序加载模块和集成控制模块等组成,构建人机交互模块进行电梯无线控制中的人机对话设计,采用总线传输和嵌入式交叉编译控制技术进行电梯无线控制程序写入,采用单片机作为 ...
技术资料 基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计
四旋翼飞行器具有机械结构简单、成本低、事故率低、重量轻等优点,因此应用前景广泛。文章以Arduino Mega2560单片机为核心控制器设计一架小型四旋翼飞行器。首先,通过主控制器、惯性测量单元、遥控通信模块、电源与驱动模块完成系统的硬件结构设计。其次,采用卡尔曼滤波来消除干扰,以及利用四元数算法解算出飞行姿态角控制电 ...
VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（97）
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（97）资源包含以下内容：1. 介绍了Imu器件的模型参数及实验验证研究.2. 介绍IMU器件的试验测试和参数分析.3. DM9000的中文参考资料.4. 一个在通用i2c程序基础上加入自己的修改.5. 本程序是模拟的大习幕点阵的三种刷新效果。程序简单.6. sim卡 读卡教程 SIM 读卡 详细教程.7. T69 ...
技术资料 基于STC15F2K60S2单片机的微电网模拟系统设计
文章研究的微电网实验模拟系统以STC15F2K60S2单片机为控制核心,由三相逆变器、滤波电路、电压电流检测电路等电路构成,利用自然数查表法在单片机输出SPWM脉冲信号,采用双极性调制驱动三相全桥逆变电路,实现了在三相对称Y型连接的电阻负载上得到稳定的正弦波交流电的功能。测试表明该微电网模拟系统输出电流、输出电压和频率, ...
技术资料 基于单片机的无人值守变电站防漏水告警系统
为解决无人值守变电站给水系统渗漏水问题,提出一种基于AT89S51单片机的无人值守变电站防漏水告警系统。首先结合无人值守变电站用水特点,提出了正常用水工作模式和防漏水工作模式。然后利用水流量传感器检测给水管道的水流量及连续出水时长,并通过控制电磁阀驱动电路实现管道的开闭。当给水管道发生渗漏水时,在检测到水流量 ...
技术资料 宏晶 STC15F2K60S2开发板配套软件源码 基础例程30例
宏晶 STC15F2K60S2开发板配套软件源码 基础例程30例/**********************基于STC15F2K60S2系列单片机C语言编程实现使用如下头文件，不用另外再包含"REG51.H"#include <STC15F2K60S2.h>***********************/#include "STC15F2K60S2.H"//#include "REG51.H"&nbsp;//sfr P4&nbsp; &nbsp;= 0xC0;#define&nbsp; uint unsi ...
单片机编程 常用三星单片机烧写电压设置参考表
常用三星单片机烧写电压设置参考表
烧写电压说明:Vdd 电压指烧写时加载到芯片Vdd 端子的逻辑电压,Vpp 电压指烧写时加载到芯片Vpp(Test)端子的编程电压, Vpp=12V 是编程器的默认烧写电压,无须特别设置. 由于编程器的默认输出Vpp 电压均为12V,因此在烧写Vpp=3.3V/5.0V 的芯片时,需要对烧写转换适配器作以下改动:将烧写器烧写 ...