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robot 的查询结果
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技术资料 机器人学_国立交通大学_杨谷洋
Chapter 1 – IntroductionChapter 2 – Spatial Representation and Transformation Chapter 3 – Kinematics and Inverse Kinematics Chapter 4 – Differential Relationship Chapter 5- Motion Planning Chapter 6 – Dynamics Chapter 7- Robot Control and Compliance
技术资料 多感知能力新型夹持器控制器设计
叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉、位置检测装置以及多感知能力新型夹持器控制器硬件和软件的设计原理和实现方法。关键词:机器人;夹持器;传感器;PIDAbstract :A robot g
书籍 Arduino+Workshop+A+Hands-On+Introduction
Have you ever looked at some gadget and wondered
how it really worked? Maybe it was a remote control
boat, the system that controls an elevator, a vending
machine, or an electronic toy? Or have you wanted
to create your own robot or electronic signals for a model railroad, or per-
haps you’d like t ...
技术资料 一种新型管道内况检测机器人的设计
针对流体运输管道内部状况进行定期检查,设计了一种由单片机控制适用于30cm至50cm内径的管道内况检测机器人,该机器人采用旋进式运动机构,具备温湿度、特种气体浓度、光照度等多种参数检测功能,同时可对现场环境进行拍照记录。本设计能及时方便的检测管道内的具体状况并且检测范围大;不限定机器人能够进行采样的数据类型、参 ...
其他 Versatile visual servoing without knowledge of true jacobian.pdf cobian matrix estimator. The Jacob
Versatile visual servoing without knowledge of true jacobian.pdf cobian matrix estimator.
The Jacobian matrix estimator does not need a priori
knowledge of the kinematic structure and parameters
of the robot system, such as camera and link parameters.
The proposed visual servoing control scheme ensu ...
书籍 virtual decomposition control
obot control, a subject aimed at making robots behave as desired, has been
extensively developed for more than two decades. Among many books being
published on this subject, a common feature is to treat a robot as a single
system that is to be controlled by a variety of control algorithms depending ...
技术资料 单片机实例资料
12864显示模块 2005 CCTV ROBOT 2005 CCTV_N 2005电子设计竞赛 2006 CCTV ROBOT 4X4键盘 8253频率计 8人表决器 AD9850DDS AD9851DDS DS1820 EX-board I2C总线驱动程序 LED电子钟 PS2接口 TC1297 Test USB_IDE 串口摸拟 冲床自动进料控制 冷光源调光 基于51内核的圈圈操作系统 多功能定时器 异想天开舞蹈程序 微机综合设计 ...
技术资料 一种智能红外避障自动扫地机器人的设计
研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机 ...
技术资料 基于51单片机的智能快递机器人控制系统设计
本文以STC89C52RC单片机为控制核心并基于红外对管、步进电机和电压比较芯片等外设单元设计并完成基于51单片机的智能快递机器人控制系统。控制系统主要分为硬件部分及软件部分。其中,硬件部分将电路模块化,主要由主控制器模块、步进电机驱动模块、电源模块和红外寻迹模块等组成;软件部分采用分步设计,主要包括红外寻迹程序和 ...
技术资料 基于STM32单片机的智能自行车清洗机器人设计
针对目前自行车清洗领域存在清洗效率低,清洗方式不合理,清洗成本高等诸多问题,设计了一款智能化自行车清洗机器人,以实现自行车的自动清洗。该机器人以STM32F103芯片为控制核心,包括稳压系统、数字时钟系统、步进电机驱动系统、温湿度监测系统、清洗系统等;不仅在一定程度上便于自行车的清洗,还可以降低自行车的腐蚀程度,提 ...