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技术书籍 Robot Vision--Video-based Indoor Exploration with Autonomous and
·关于机器人视觉最新的大作,2005最新出版,文件格式为PDF。目前在Amazon上售价为152美元
技术资料 一种踝关节康复机器人的控制系统设计Design of the Control System of an Ankle Rehabilitation Robot
为实现3-RSS/S 踝关节康复并联机器人的各种康复训练模式,完成了以“PC+PMAC”作为硬件平台的控制系统设计,基于Visual C++6.0 开发了软件系统,经实验取得了满意的效果
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技术资料 地面机器人结构光道路识别方法的研究Research on Structure-light Integrated Method in Path Detection of Mobile Robot
将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中。首先阐述了结构光方法的原理,并根据结构光的特点,研究了在噪声干扰条件下的环境图像的处理、道路识别、路径规划等内容。实验表明,结构光方法能够满足移动
单片机开发 基于Robo-PICA robot kit的PIC 16F877a的单片机编程 Innovative Experiment Co.,Ltd.
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matlab例程 Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, ma
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其他书籍 Mobile robot tracking of pre-planned paths是国外顶尖级专家篆写的有关机器人路径规划的文章。虽然是2000年的
Mobile robot tracking of pre-planned paths是国外顶尖级专家篆写的有关机器人路径规划的文章。虽然是2000年的,但是很有价值。
matlab例程 用于移动机器人SLAM的仿真工具箱(CAS Robot Navigation Toolbox)。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
用于移动机器人SLAM的仿真工具箱(CAS Robot Navigation Toolbox)。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
技术资料 footballteaching
机器人足球教程footballteaching-Robot Soccer footballteaching Guide\r\n
matlab例程 This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3
This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link robot arm. The objective function for the proposed GA is to minimizing traveling time and space, while not exceeding a maximum
pre-defined torque, without collision with any obstacle in the r ...