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找到约 9 项符合 puma 的查询结果

matlab例程 pid control of puma robot

pid control of puma robot
https://www.eeworm.com/dl/665/425349.html
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matlab例程 6自由度puma机器人仿真程序源码。This is PUMA3d.M, a 3D Matlab Kinematic model of a Puma robot located in the robot

6自由度puma机器人仿真程序源码。This is PUMA3d.M, a 3D Matlab Kinematic model of a Puma robot located in the robotics lab of Walla Walla University. The file uses CAD data converted to Matlab using cad2matdemo.m, which is located on the Mathworks central file exchange. % % This file is still being ...
https://www.eeworm.com/dl/665/316407.html
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matlab例程 %%% Demos for PUMA algorithms %%% We present four matlab demos for PUMA. demo1, demo2, demo3, and

%%% Demos for PUMA algorithms %%% We present four matlab demos for PUMA. demo1, demo2, demo3, and demo4 illustrate PUMA working with different parameters and with four different images. All you need to do is to run each of the demos. Please be sure that all the files are put on an accessibl ...
https://www.eeworm.com/dl/665/287260.html
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其他 puma机器人运动在matlab上的仿真实现

puma机器人运动在matlab上的仿真实现,具有很高的参考价值
https://www.eeworm.com/dl/534/156729.html
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汇编语言 PUMA560仿真系统,基于MATLAB的robotics toolbox工具箱。

PUMA560仿真系统,基于MATLAB的robotics toolbox工具箱。
https://www.eeworm.com/dl/644/490189.html
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人工智能/神经网络 PUMA560机器人正解程序包含六个关节

PUMA560机器人正解程序包含六个关节,计算时只计算前三个关节
https://www.eeworm.com/dl/650/454894.html
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人工智能/神经网络 matlab环境下

matlab环境下,对puma560机器人的工作空间运动轨迹做了轨迹规划,得到轨迹云图
https://www.eeworm.com/dl/650/347412.html
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技术资料 机器人工具箱

一套基于Matlab编写的机器人工具箱,包含两连杆机器人和Puma560模型,提供仿真与控制算法实现,适用于机器人运动学与动力学研究。
https://www.eeworm.com/dl/1006394.html
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数学计算 这个软件包(C++)是我寻找电磁学代码无意中找到了

这个软件包(C++)是我寻找电磁学代码无意中找到了,功能相当强大(并行计算,快速多极子等)。缺点是安装相当麻烦,需要若干个其他软件包。我在Fedora Core9下编译其中所需blitz++时出错,在 ubuntu下可以所有均编译通过,运行时出现一个错误,我找不到原因(本人水平有限),但从学习电磁学有关算法/程序设计来说,已经是 ...
https://www.eeworm.com/dl/641/379344.html
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