机器人工具箱
一套基于Matlab编写的机器人工具箱,包含两连杆机器人和Puma560模型,提供仿真与控制算法实现,适用于机器人运动学与动力学研究。...
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对机器人初学者有比较大的帮助,运用该软件可以对机器人进行建模仿真分析...
MATLAB进行有关机器人仿真应用时应用的机器人工具箱,很好用...
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