机器人工具箱
一套基于Matlab编写的机器人工具箱，包含两连杆机器人和Puma560模型，提供仿真与控制算法实现，适用于机器人运动学与动力学研究。...
机器人工具箱技术资料
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对机器人初学者有比较大的帮助，运用该软件可以对机器人进行建模仿真分析...
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