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技术资料 矩阵变换器−永磁同步电机矢量控制系统的新型电流控制方法
·摘要:分析了基于电流滞环控制的矩阵变换器−永磁同步电机（MC-PMSM）系统的开关组合状态和存在的缺点：系统侧电流存在较大的5 次和7 次谐波分量。提出了一种改进电流控制方法，该方法采用电机电流双环控制，得出三相电机电流的6 个电流控制信号，并将输入三相电压分成12 个相区，根据电流控制信号和相区号的不同，选 ...
技术资料 永磁同步电机逆变器死区补偿技术.doc
现今工业伺服驱动中多采用驱动永磁同步电动机(pmsm)的交流伺服系统，其交流驱动单元使用三相全桥电压型逆变器。pwm调制的变频控制技术实现了对交流电机动态转矩的实时控制，大大提高了伺服系统的控制性能。
然而，对于pwm逆变器，在驱动功率管的开关信号中插入延时时间以防止直流母线直接短路，延时时间的引入将导致死区 ...
技术资料 永磁同步电机逆变器死区补偿技1.pdf
现今工业伺服驱动中多采用驱动永磁同步电动机(pmsm)的交流伺服系统，其交流驱动单元使用三相全桥电压型逆变器。pwm调制的变频控制技术实现了对交流电机动态转矩的实时控制，大大提高了伺服系统的控制性能。 然而，对于pwm逆变器，在驱动功率管的开关信号中插入延时时间以防止直流母线直接短路，延时时间的引入将导致死区时 ...
技术资料 矩阵变换器−永磁同步电机矢量控制系统的新型电流控制方法
·摘要 分析了基于电流滞环控制的矩阵变换器−永磁同步电机（MC-PMSM）系统的开关组合状态和存在的缺点：系统侧电流存在较大的5 次和7 次谐波分量。提出了一种改进电流控制方法，该方法采用电机电流双环控制，得出三相电机电流的6 个电流控制信号，并将输入三相电压分成12 个相区，根据电流控制信号和相区号的不同，选 ...
技术资料 基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器技术研究
·摘要：  永磁同步电动机(PMSM)具有体积小、效率高、可靠性高以及对环境适应性强等诸多优点,在各种高性能驱动系统中得到了广泛应用.永磁同步电动机无传感器控制技术不但能够降低系统成本,而且能够增加系统可靠性,是当前电机控制技术领域的研究热点之一.本文给出了一种基于滑模观测器的永磁同步电动机无传感器方法,通 ...
技术资料 基于System_Generator的FFT算法的实现
·摘要：  永磁同步电动机(PMSM)具有体积小、效率高、可靠性高以及对环境适应性强等诸多优点,在各种高性能驱动系统中得到了广泛应用.永磁同步电动机无传感器控制技术不但能够降低系统成本,而且能够增加系统可靠性,是当前电机控制技术领域的研究热点之一.本文给出了一种基于滑模观测器的永磁同步电动机无传感器方法,通 ...
技术资料 自抗扰控制在交流永磁同步伺服系统的研究.pdf
交流永磁同步电机具有高功率密度、结构简单、性能优良等特点，在伺服驱动领域得到广泛应用。在这些系统中，pi、pid算法被广泛应用，这些算法都是线形控制技术，而交流永磁伺服电机（pmsm）是一非线形多变量对象，传统的pid控制器在很多条件下不能达到理想的控制性能。现代控制理论如最优控制理论、自适应控制理论和滑模变理 ...
技术资料 FU6831/11N数据手册
FU6831/11 是一款集成 8051 内核和电机控制引擎(ME)的电机驱动专用芯片，8051 内核处理常规事务，ME 处理电机实时事务，双核协同工作实现各种高性能电机控制。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver(FU6811 除外)、高速 ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多 ...
学术论文 基于高频信号注入法的永磁同步电机无传感器控制.rar
永磁同步电机(PMSM)因其无需励磁电流、运行效率和功率密度高,在交流调速系统中被广泛的应用,但PMSM高性能的矢量控制需要精确的转子位置和速度信号来实现磁场定向。在传统控制中,一般采用机械式传感器来检测转子位置和转速,但是机械式传感器存在诸如成本高、可靠性低、不易维护等问题,使得无速度/位置传感器控制技术成为永磁 ...
技术资料 基于高频信号注入法的永磁同步电机无传感器控制.rar
永磁同步电机(PMSM)因其无需励磁电流、运行效率和功率密度高,在交流调速系统中被广泛的应用,但PMSM高性能的矢量控制需要精确的转子位置和速度信号来实现磁场定向。在传统控制中,一般采用机械式传感器来检测转子位置和转速,但是机械式传感器存在诸如成本高、可靠性低、不易维护等问题,使得无速度/位置传感器控制技术成为永磁 ...