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单片机编程 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...
单片机编程 芯源电子单片机教程(中文版)
327 单片机原理及应用328 MCS-51单片机原理及实用技术329 位微型计算机原理·接口技术及其应用330 单片机开发与典型应用设计331 单片机实用系统设计技术332 IBM PC微型计算机原理及接口技术333 MCS-51单片机原理及接口技术 修订版334 北京职业教育计算机应用培训教材 单片机——原理·操作·实验·应用335 单片机实用技术_ ...
技术资料 IGBT超音频串联移相调功感应加热电源的研究.
本文以超音频串联谐振式感应加热电源为研究对象，应用锁相环和PID技术，采用数字信号处理器（DSP）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）联合控制的数字化技术实现感应加热电源的频率跟踪和0~1800自由移相调功，为感应加热电源系统的数字化、信息化、柔性化、智能化控制提供了优质、可靠的技术基础。论文首先介绍了感应加热的基本原 ...
技术资料 通用USB测试工具,TeenyUSB_tool
USB设备测试工具支持中断传输，批量传输，同步传输支持HID设备，支持串口设备使用方法运行XToolbox.exe，填入需要测试的设备VID和PID，点击Refresh按钮，选择需要测试的设备后点击Open。USB View窗口中可以测试所有libusb支持的设备，HID View窗口中可以测试自定义的HID设备。点击Send按钮发送数据，点击Clear按钮清除接收 ...
技术资料 基于ARM液位传感器自动检验调整系统
洗衣机液位传感器是模糊洗衣机和全自动洗衣机重要零部件，负责控制洗衣机的水位。洗衣机水位的精确控制对洗衣机在节水、节能和减少洗涤时间方面起到重要作用。 洗衣机液位传感器出厂时需要调整传感器的调整螺母，使传感器的输出满足设计要求，传感器的调整精度和调整速度直接关系到传感器的生产质量和生产效率。 液位传感器 ...
技术资料 基于单片机的电机运动控制系统设计.rar
以“混合式步进电动机驱动控制系统设计”和“电动座椅控制系统设计”作为实际应用背景，分析了两种不同种类电动机的原理特性和控制方法，阐述了这两个系统的开发过程，研究了单片机在这两个系统中的应用，进一步挖掘了单片机在电机运动控制领域中的应用潜力。 文中分两个部分分别对这两个系统进行了介绍。在混合式步进电动 ...
技术资料 基于DSP的IGBT励磁系统研究与仿真.rar
励磁调节系统是同步发电机的重要组成部分，对同步发电机乃至电力系统的安全稳定运行有着重要影响。随着电力系统规模的不断增大，系统结构和运行方式日趋复杂，对同步发电机励磁控制系统运行的可靠性、稳定性、经济性和灵活性提出了更高的要求。本文根据励磁调节器的国内外发展趋势，研究开发了以TMS320F2812芯片为控制核心 ...
技术资料 兼容 WPC v1.2.4 协议的 7.5W/10W 无线充电发射控制器 IP6808 datasheet
一 概述 IP6808是一款无线充电发射端控制SoC芯片，兼容WPC Qi v1.2.4最新标准，支持A11线圈，支持5W、苹果7.5W、三星10W充电。IP6808通过analog ping检测到无线接收器，并建立与接收端之间的通信，则开始功率传输。IP6808解码从接收器发送的通信数据包，然后用PID算法来改变振荡频率从而调整线圈上的输出功率。一旦接 ...
技术资料 分数阶时滞系统piλdμ控制器的图解法参数整定
（1）针对分数阶时滞系统，设计PI"控制器，并利用图解稳定性准则，判断控制器的参数稳定域，研究了控制器的参数 对稳定域大小的影响，并在此基础上对稳定域进行了优化设计，在得出稳定域后，在稳定城内进行了系统稳定裕度的设计，以获得更好的系统动态性能，最后给出了具体的设计实例。（2）针对分数阶时滞系统的PD-控制器 ...
技术资料 分数阶控制器设计与仿真研究
常规PID控制器被引入到分数阶领域后，能够更加灵活的控制受控对象，具有更好的控制性能，为了满足控制系统日益提高的动态响应和控制精度的要求，分数阶控制方法的相关研究逐渐成为一个热门的研究课题。本文针对分数阶PI'D控制器的设计做了如下研究：首先，采用Oustaloup滤波算法在Matlab/simulink环境下搭建了分数阶微 ...