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技术资料 基于DSP的交流伺服电机控制
·摘要： 本文建立了基于DSP的交流伺服电机控制系统，并将模糊PD算法与单神经元自适应PID控制算法结合起来，使系统同时具有模糊算法的快速性和单神经元自适应控制的准确性。此外还采用基于模糊规则表的FCMAC控制算法进行控制，利用模糊规则表进行离线学习，提高系统的快速性。仿真结果表明，这两种控制方法都较好地满足了系 ...
技术资料 基于单片机的智能风动力寻迹小车
单片机的智能风动力寻迹小车模型的设计与实现,标志着我国智能寻迹技术的创新,单片机的智能风动力寻迹小车能够用于无人仓库、服务机、无人驾驶机等多重领域。本文主要论述智能风动力寻迹小车的设计研究,借助红外线传感器进行路面信息采集工作,采集得到的信号可作为路况分析,实现自动辨识路况无人操作的最终目的。将单片机R8C ...
技术资料 基于FBD语言的嵌入式控制软件的研究与实现
·摘要：  本文首先介绍了基于嵌入式计算机的开放式软PLC的发展趋势,然后研究应用Visual C++开发的基于FBD语言的嵌入式控制软件,并说明了软件核心框架和功能模块,最后以PID控制模块为例详细介绍了功能模块的程序实现、调试和使用方法.实践证明,该软件与嵌入式计算机结合,可以快速、方便地开发成各种用于现场数据采集、 ...
技术资料 自主研发网络变频器的网络控制应用研究
· 摘要：  本文介绍了基于工业以太网通信变频器的设计思想,在分析网络变频器的通信机制的基础上,建立了一种基于数据通信优先级分类的工业以太网通信控制策略.系统利用上位机PID算法,根据网络传递的水位信号计算变频器输出频率,从而控制双容水箱水位.实验结果表明,通过这种工业以太网通信可有效地控制变频器进行 ...
技术资料 基于DSP的人造金刚石压机智能控制系统
· 摘要：  采用TI公司的DSP数字信号处理器TMS320LF2407为核心的智能控制系统对六面顶压机生产人造金刚石的整个生产工艺过程进行全方位控制和监测,可提高压机运行的可靠性和生产效率.根据工艺要求采用智能PID控制策略对人造金刚石生产中的工艺参数加热功率和加压压力实现有效控制,可提高人造金刚石产品的质量和品 ...
技术资料 基于DSP的铜材成型机熔炉温控系统设计
·摘要：  设计采用TMS320LF2407A数字信号处理器作为控制核心,对铜材成型机熔炉内的温度进行控制.将传感器的输出信号经过放大送入LF2407A,在其片内进行A/D转换后,与设置温度值进行比较,运用PID控制算法,用LF2407A的输出通过控制双向晶闸管调功电路的占空比,达到对炉温的控制,使之满足工业生产的要求.系统还可以在超出 ...
技术资料 基于DSP的静电悬浮转子微陀螺测控系统
· 摘要：  开发了一种基于数字信号处理器(DSP)的静电悬浮转子微陀螺的可视化闭环测控系统.该系统是在VC33DSP平台下,采用增量式PID算法控制器,对VC33DSP开发系统的外设A/D、D/A和PCI芯片进行编程应用.具体为使用VC++编写可视化界面,对PCI芯片编程实现DSP与PC之间通信,使用VC33DSP汇编语言编程实现数据的输入输出. ...
技术资料 matlab仿真程序
本资源提供了一阶倒立摆的MATLAB仿真程序，是学习自动控制原理与MATLAB编程的理想材料。适用于初学者快速掌握MATLAB环境下的控制系统建模技巧，同时也为从事相关研究或项目开发的专业人士提供了宝贵的参考案例。通过实际操作这些源代码，用户可以加深对PID控制器设计、系统稳定性分析等核心概念的理解。此套资料完整且免费 ...
技术资料 自动控制原理资料及其教学课件
本资源包含全面的自动控制原理资料及配套教学课件，适合电子工程、自动化专业的学生和工程师深入学习。内容覆盖了从基础理论到实际应用的各个方面，包括但不限于反馈控制、PID调节器设计等关键知识点。通过丰富的案例分析与实践指导，帮助读者快速掌握自动控制系统的设计与优化技巧。所有材料均为高清PDF格式，结构清晰，易 ...
技术资料 基于FPGA实现神经网络智能控制器的研究.rar
基于目前机电一体化设备控制系统主要采用国外可编程序控制器(PLC)，以及由PLC和工业控制计算机(工业PC)为核心组成的现场控制总线控制系统。本课题提出以嵌入式微处理器ARM+FPGA为核心，并以FPGA作为控制算法协处理器组成新型的PLC。FPGA作为控制算法协处理器实现智能控制算法，如PID控制算法、模糊控制算法、遗传算法等，这 ...