基于目前机电一体化设备控制系统主要采用国外可编程序控制器(PLC)，以及由PLC和工业控制计算机(工业PC)为核心组成的现场控制总线控制系统。本课题提出以嵌入式微处理器ARM+FPGA为核心，并以FPGA作为控制算法协处理器组成新型的PLC。FPGA作为控制算法协处理器实现智能控制算法，如PID控制算法、模糊控制算法、遗传算法等，这些控制算法作为控制模块嵌入到PLC的梯形图中作为功能模块调用。用FPGA做为协处理器可以很好的解决控制系统在处理复杂数据的情况下实时响应的问题。协控制器FPGA和主控制器ARM之间采用双字节串行异步通讯方式传递信息。 本文利用可重复配置的现场可编程门阵列(FPGA)作为协处理器，在FPGA内部实现人工神经网络，将其训练成PID控制器并嵌入以高级精简指令处理器(ARM)为核心的PLC系统中，使PLC能够在梯形图中调用智能控制模块，实现PLE控制器的智能化。利用FPGA可反复擦写的优点，系统性能得到不断的完善。 文章中重点介绍了以下内容：误差反向传播(BP)神经网络的硬件模型的实现。包括浮点加、减法运算器，乘法运算器的实现；权值存储调用的实现；激活函数的实现。协处理器FPGA与主控制器ARM的连接，即双字节串行异步通讯收发器的实现。包括波特率发生器、数据接收器、数据发生器。实现对热电偶的温度调节控制。包括PID参数整定，热电偶温控系统的仿真。
资源简介：工业生产过程往往具有非线性、不确定性，难以建立精确的数学模型。应用常规的PID控制器难以达到理想的控制效果。作为的重要分支，人工神经网络具有良好的非线性映射能力和高度的并行信息处理能力，已成为非线性系统建模、辨识和控制中常用的理论和方法。其中...
上传时间： 2013-04-24
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资源简介：智能控制器是智能断路器的核心，不仅具有普通脱扣器的各种保护功能，而且还具有实时参数显示、故障记忆和查询、自诊断等多项功能。在回顾和总结了智能断路器的发展历程后，讨论了当前智能断路器的发展趋势，提出了基于ARM的断路器智能控制器的研究。本论文介...
上传时间： 2013-06-10
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资源简介：基于感知器神经网络处理复杂的分类问题
上传时间： 2014-01-02
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资源简介：基于 神经网络 算法的 入侵检测，我的 毕业设计，仅 供大家参考
上传时间： 2013-12-19
上传用户：love_stanford
资源简介：提出了一种基于小波神经网络整定的PID 控制方法。由于小波变换具有良 好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规 范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数的紧 支性、波动性以及神...
上传时间： 2014-01-15
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资源简介：神经网络实例集。包括以下几个程序单层线性神经网络实例、感知器神经元解决较复杂输入向量的分类问题、基于感知器神经网络处理复杂的分类问题、数值分析程序matlab-GUI、用BP网络完成函数的逼近源程序、自组织特征映射应用实例
上传时间： 2013-12-01
上传用户：coeus
资源简介：该文档为物联网中基于KNN和BP神经网络预测模型的研究简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-11-17
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资源简介：利用灰色系统进行预测的几篇好论文: BP神经网络_灰色系统联合模型预测软基沉降量 非线性时间序列神经网络预测方法的研究及应用 股票投资价值灰色马尔可夫预测 股票投资价值灰色系统模型及应用 灰色关联神经网络模型在股指预测中的应用 灰色理论与模型及在车...
上传时间： 2014-12-05
上传用户：qiaoyue
资源简介：随着电力电子技术、微处理器技术、控制理论及永磁材料等技术的快速发展，以永磁同步电机作为控制对象的传动领域得到了越来越广泛的关注，随着FPGA的技术的普及和广泛应用，使得各种先进的控制算法得以实现，于是数字化、智能化的永磁交流控制器成为必然的发展...
上传时间： 2013-04-24
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资源简介：风光互补发电系统作为新能源技术应用的重要组成部分越来越受到人们的青睐，所以将此作为新能源研究的切入点，进行一些有益的尝试和探索。 本文从太阳能电池的光生伏打效应入手，推导出太阳能电池的U-I曲线，并以此作为最大功率跟踪(MPPT)技术的理论基础。针对...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：diets
资源简介：DVB-S(Digital Video Broadcasting bv Satellite)调制器是符合DVB-S协议的数字电视前端设备之一，也满足我国数字电视卫星广播标准，该设备可以广泛应用于数字电视卫星业务和相关数字电视业务。本文主要阐述了基于FPGA实现DVB-S调制器的信道编码和调制，按功能...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：gmh1314
资源简介：基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现:
上传时间： 2013-11-25
上传用户：SimonQQ
资源简介：无刷直流电机(BLDCM)是随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的发展而出现的一种新型电机。它是在有刷直流电机的基础上发展起来的。无刷直流电机具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列特点，又具有直流电机的运行效率高、无励磁损耗以及...
上传时间： 2013-08-04
上传用户：YYRR
资源简介：本文首先简述了交流调速系统的发展和研究重点，介绍了异步电机调速系统的不同控制策略，详细论述了异步电机矢量控制系统的基本原理：异步电机的数学模型和坐标变换、矢量控制的基本方程式、转子磁链的观测方法、矢量控制的系统结构等，并重点分析了空间矢量脉...
上传时间： 2013-07-02
上传用户：amandacool
资源简介：随着以太网技术的不断发展，网络的传输速度已经由最初的10M发展到现在的10,000M。用可编程逻辑器件(FPGA)实现以太网控制器与其它SOC系统的互连成为当前的研究热点。本文阐述了MAC层的FPGA设计、仿真及测试；介绍了整个系统的内部结构、模块划分，并对各个模块...
上传时间： 2013-07-17
上传用户：bruce
资源简介：基于模糊神经网络方法实现茶味信号识别的研究
上传时间： 2014-01-16
上传用户：米卡
资源简介：基于优化bp神经网络的pid控制器研究 基于优化bp神经网络的pid控制器研究
上传时间： 2013-12-04
上传用户：hustfanenze
资源简介：基于VC开发的实现神经网络算法的分类。神经网络的数据分类网络和仿真。具有很强的实用价值，可以直接使用。
上传时间： 2014-01-08
上传用户：love_stanford
资源简介：altera公司开发板上关于基于FPGA实现网络协议的硬件描述
上传时间： 2013-12-18
上传用户：yd19890720
资源简介：PCNN的相关算法的实现：一定条件下PCNN动态行为的分析；一种基于脉冲耦合神经网络的最短路径算法
上传时间： 2013-12-22
上传用户：拔丝土豆
资源简介：基于FPGA 实现DDR SDRAM的控制器
上传时间： 2014-01-04
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资源简介：本文是基于RBF型神经网络交流伺服速度控制器的研究，希望对各位做设计有用。
上传时间： 2014-11-26
上传用户：zhangyigenius
资源简介：基于神经网络预测模型的聚类自适应模糊控制器的设计及应用，文章介绍了一种新的控制器设计方法 很有收藏价值
上传时间： 2013-12-27
上传用户：ainimao
资源简介：详细说明了如何实现基于bp神经网络的手写数字识别。神经网络对于参数的设置是敏感的，尤其是隐藏层的单元个数，本文列出了一系列bp神经网络的应用的参数设置。结果表明，可以实现较好的模式识别功能
上传时间： 2016-08-31
上传用户：youlongjian0
资源简介：将基于聚类分析的神经网络-模糊控制器应用于火电厂锅炉控制系统的访问研究
上传时间： 2014-01-27
上传用户：saharawalker
资源简介：基于FPGA的SPI控制器.doc,包括FPGA实现地源代码和协议的基本介绍
上传时间： 2017-02-06
上传用户：cazjing
资源简介：基于FPGA的SPI控制器.doc,包括FPGA实现地源代码和协议的基本介绍
上传时间： 2014-03-06
上传用户：han_zh
资源简介：片上网络NOC基于FPGA实现的，routing模块。
上传时间： 2017-08-21
上传用户：caiiicc
资源简介： RBF神经网络在分类问题中得到了广泛的应用，尤其是模式识别的问题。许多模式识别实验证明，RBF具有更有效的非线性逼近能力，并且RBF神经网络的学习速度较其他网络快。本文在具有复杂控制规律的S函数构造方法的基础上，给出了基于MATLAB语言的RBF神经网络...
上传时间： 2016-05-19
上传用户：子夜青衫
资源简介：该文档为基于某BP神经网络的PID控制器的设计简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-23
上传用户：默默
