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技术资料 四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001
 四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...
技术资料 基于PLC与FPC变频调速系统的研究.rar
本文设计的变频调速恒压供水系统由上位机、PLC、变频器、压力变送器等组成。本系统包含三台水泵电动机，采用通用变频器来实现对三相水泵电动机组的软启动和变频调速，运行切换采用“先开先停”的原则。压力变送器检测当前水压信号，送入PLC与设定值经PID比较运算，从而控制变频器的输出电压和频率，进而改变水泵电动机组的 ...
电机控制 基于MSP430的直流电机PWM调速控制器设计
·摘 要:在他励直流电机的数学模型的基础上,得到了单反馈闭环控制的直流调速系统的结构。以MSP430为核心设计了直流调速系统的电机驱动和光电码盘反馈控制电路,研究了增量式PID控制算法和MSP430程序,实现了低成本的直流电机转速无静差控制方法。[著者文摘]  ...
系统设计方案 该双恒压供水控制系统是以PLC控制为核心
该双恒压供水控制系统是以PLC控制为核心，变频调速技术为基础，并结合压力传感器、变频器、水泵、继电器、接触器等组成。在此系统中，PLC将压力设定值与测量值的偏差经PID运算后得到的控制量作用到变频器，从而通过变频器控制水泵的转速调节管网的压力，实现恒压供水的目的 ...
技术资料 基于单片机的SPWM控制逆变器的设计与实现
本文介绍了一种基于MSP430单片机的SPWM控制逆变器的设计及实现,MSP430单片机作为核心控制器,控制产生SPWM波,SPWM波控制驱动器从而控制全桥逆变电路,通过全桥滤波电路的直流电压信号转变为正弦波信号,并通过PID反馈控制算法使得输出电压信号稳定。 ...
技术资料 基于MEMS和数字信号处理器的露点传感器设计
提出一种基于MEMS传感器和数字信号处理技术的电容式露点传感器的设计，实现对大气环境的露点温度检测。利用24位Σ-Δ模数转换器对温度进行测量，并运用PID算法对多级半导体制冷器进行精确控制。经过光学冷镜式露点传感器的对比测试，验证了其露点测量误差小于0.4℃。 ...
技术资料 基于现代控制理论的直流电机控制器的设计
·摘 要:直流电机的控制传统上采用PID算法，为了达到更好的控制效果往往还引入电流环，这将使计算量成倍增加；基于现代控制理论设计的二次型最优控制器效果优秀、算法简单、实现容易、调整方便，由于计算量小，所以可以使用更廉价的处理器，是廉价高性能控制器的首选。[著者文摘] ...
技术资料 基于DSP的开关磁阻电机驱动系统的设计
· 摘要：  根据SRM工作原理,设计了基于DSP56F805的三相(6/4)SRM双闭环驱动系统.分析了一种三相SRM起动方法,对速度和电流环分别采用了积分分离PI控制算法和增量式PID控制算法.合理的硬件资源利用和较好的控制软件设计,使得SRM运行稳定可靠,相电流波形得到改善.   ...
技术资料 基于DSP的永磁同步电机伺服装置设计
· 摘要：  介绍了以TMS320LF240为核心的PMSM伺服控制装置设计,包括永磁同步电机的矢量控制方法,以及DSP及旋转变压器-数字转换器电路的硬件设计和积分分离PID,M/T法测速的软件设计方法.实验结果表明,该伺服装置达到了较高的速度/位置响应速度和控制精度.   ...
技术资料 基于DSP实现的一阶倒立摆控制
· 摘要：  倒立摆是控制领域中典型的被控对象.本文通过智能控制算法实现倒立摆的起摆控制.当摆杆的角度进入稳定区域时,通过PID控制算法使摆杆稳定.整个控制过程由基于DSP(Diigtal Signal Processor)为核心的控制器来实现.经过实物检验,成功地实现了一级倒立摆的稳摆和起摆控制.   ...