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基于DSP的开关磁阻电机驱动系统的设计

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· 摘要：  根据SRM工作原理,设计了基于DSP56F805的三相(6/4)SRM双闭环驱动系统.分析了一种三相SRM起动方法,对速度和电流环分别采用了积分分离PI控制算法和增量式PID控制算法.合理的硬件资源利用和较好的控制软件设计,使得SRM运行稳定可靠,相电流波形得到改善.  

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