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pid控制 的查询结果
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技术资料 分数阶控制器设计与仿真研究
常规PID控制器被引入到分数阶领域后，能够更加灵活的控制受控对象，具有更好的控制性能，为了满足控制系统日益提高的动态响应和控制精度的要求，分数阶控制方法的相关研究逐渐成为一个热门的研究课题。本文针对分数阶PI'D控制器的设计做了如下研究：首先，采用Oustaloup滤波算法在Matlab/simulink环境下搭建了分数阶微 ...
技术资料 分数阶控制系统理论分析方法
分数系统扩展频域分析法在论文第四章论述.研究目的：寻求任意实数阶控制系统复频域分析法与稳定判别法，为分数系统提供通用的频率分析理论依据.思想方法：从分数阶基本代数方程解的性质出发，对分数系统传递函数合理分解成若干基本单元，分别分析其频率特性，并综合出整个系统的稳定判据.研究结论：研究分数阶基本代数方程 ...
技术资料 双轴步进电机驱动控制系统设计
随着装备制造业的发展,工业生产中采用自动化机器控制的生产流水线得到迅速发展。步进电机作为一种将脉冲转化为角动量的执行机构借助于其自身精度高、误差不累计的优点在工业生产中得到大量应用。系统采用STM32F407ZG单片机作为主控芯片,主控软件采用嵌入式实时操作系统UCOSIII加嵌入式图形用户界面EMWIN的组合。系统完成了 ...
技术资料 全地形运输履带车控制系统设计
全地形运输履带车主要应用于快递行业货物搬运、易燃易爆危险品运输、复杂地形的器械运输等,功能强大,应用在各个行业,可提高工作效率,保证从业人员安全。该设计主要包括单片机控制系统、驱动系统、电机调速系统、蓝牙遥控系统和供电系统。控制系统采用模块化结构,通过操作者的遥控,主控制器控制电机驱动模块改变向车两侧电机 ...
技术资料 树木缺陷检测系统的天线控制平台设计
为满足使用雷达波对树木内部缺陷进行检测时控制天线位置的要求,设计一种天线控制平台。结合嵌入式技术,以木质、铁质等材料为框架,通过光电传感器技术获取地面信息,设计了一种天线控制平台并进行了实际的操作测试。控制平台结合嵌入式技术和光电传感器技术,在运动平台和支撑平台的共同配合下,可以灵活的控制天线位置,解决了 ...
技术资料 柔性直流输电系统的功率控制研究.rar
随着新能源发电传输、不同电网间电力市场交易等新型输电模式的高速发展，传统输电方式已经不能满足这些新型输电模式的应用要求。基于电压源PWM整流器(VSC)技术的柔性直流输电技术是近年来发展起来的一种新型输电模式，拥有能独立控制有功、无功功率、不会增加系统短路容量、可以实现异步电网连接等巨大的优势。柔性直流输电 ...
技术资料 飞轮储能控制系统的研究.rar
飞轮储能是一种优越的新型储能技术，它可以从太阳能、电网过剩电能、风能中补充能源，具有高效、安全、绿色、经济等特点，应用面非常广。目前，飞轮储能技术在航天、电力系统、混合动力汽车等已有成功应用的案例。基于飞轮储能技术的分布式能源系统以分布形式存在，可成为优化电力系统、提高电网利用率的有效方式。若能普遍 ...
技术资料 DSP控制的GPS时间同步系统设计.rar
DSP相关学位论文，对提高DSP的理论水平及实际应用能力有很大帮助
技术资料 基于FPGA控制的光纤陀螺数据存储.rar
光纤陀螺是重要的船用捷联导航设备，光纤陀螺捷联导航系统代表着未来船舶导航系统的发展方向。光纤陀螺在野外进行测试时需要存储大量的陀螺数据，现有的陀螺系统是陀螺系统板以异步串行的方式通过计算机串口发送到计算机来进行存储，而在野外进行测试时携带计算机往往不太方便。因此在陀螺板原有的通讯接口电路基础上本文设 ...
技术资料 基于FPGA的蓝牙HCIUART控制接口设计.rar
通用异步收发器UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是广泛使用的串行传输协议。串行外设用到异步串行接口一般采用专用集成电路实现。但是这类芯片一般包含许多辅助模块，而时常不需要使用完整的UART的功能和辅助功能，或者当在FPGA上设计时，需要将UART功能集成到FPGA内部而不能使用芯片。蓝牙主机控制器接 ...