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测试测量 基于MPEG运动矢量的行车障碍检测方法
结合已有的基于MPEG视频流的行车障碍检测算法,在原有基础上加入检测匹配模板,对易造成误判的噪声及影响正常检测的非危险区域都有较好的处理效果。通过统计分析及经验验证,分析得出在直行、转弯及上下坡3种路况及不同车速下车辆正常安全行驶时的检测阈值T。该方法能结合实际,运算量小,实验结果较好。
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测试测量 基于单片机的无人机真空速测量系统设计
为了测量无人机真空速,设计了基于单片机的无人机真空速测量系统。根据真空速和动压静压的关系式,采用分段线性插值的算法,测试了0-5 000 m高度的实际真空速值,得到的结果相对误差均不大于4%,能够满足系统精度要求。测试结果表明:该系统具有良好的稳定性,能实时准确地测量出真空速值。
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测试测量 基于OMAPLI1X的轨道移频信号测试系统的软件设计
在轨道信号检测中,如何高精度的检测出当前的轨道移频信号一直是保证列车安全运行的重要课题。根据我国轨道移频信号的特点,在采用OMAP L137芯片为主的硬件平台下,采用欠采样和ZFFT的方法对移频信号进行检测,并阐述将算法在硬件平台下实现的流程,为便携式测试仪的设计提供基础。该系统实时性高,稳定性好,可扩展性强。
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测试测量 基于LabVIEW的水环境因子无线监测系统设计
为了解决传统水产养殖环境因子有线监测系统的布线复杂、可靠性较低等问题,以LabVIEW为开发平台,采用无线数据传输方式,设计了一种水产养殖环境因子无线监测系统。该系统实现了对水环境因子pH值的实时采集、显示和存储,以及历史数据查询等功能。试验结果表明,该系统运行稳定、能够准确地采集和显示水环境因子pH值,且具 ...
测试测量 基于SPCE3200的自主视力检测系统设计
为了满足人们日益发展的视力检测需求,使用 SPCE3200微控制芯片,外部扩展TFT-LCD模块和键盘输入模块,设计出一种基于测试人员自主检测的视力检测系统。该系统的设计旨在为视力的自主检测提供方便可靠的帮助。经实际测试结果表明,该系统简单高效特点鲜明,测试者个人即可独立完成视力检测的全部步骤,避免了舞弊和人为失误 ...
测试测量 运动人体检测和二维关键点提取
给出了一种运动人体区域的检测及其对应的二维关键点的提取方法。首先运用帧差法构建一个自适应的背景模型以达到背景初始化和背景更新的目的。接着用减背景法实现二维运动人体区域的检测。最后将检测到的运动人体区域,通过运用APAR(anti-paralle lines)区域法实现对运动人体关键点的提取。
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测试测量 应用颜色信息的图像分割研究
提出了一种在RGB颜色空间中颜色距离定义的方式,并根据颜色距离,用Roberts梯度算子得到颜色距离直方图,确定图像边缘信息的阈值。通过Roberts算子,使用此阈值得到图像的边缘信息。这种方式,充分考虑了图像中的颜色信息,与灰度图的处理方式相比,减少了计算量,提高了具有相似亮度的不同颜色之间边缘信息的提取成功率 ...
测试测量 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。
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测试测量 基于VB和Access的温度采集系统的设计
针对函数优化问题,提出了一种基于离差平方和法的粒子群优化算法。该算法用混沌序列初始化粒子的位置和速度,选择好于粒子群优化算法产生的粒子位置。通过离差平方和法进行聚类,利用分类方式来更新粒子的速度。最后将算法应用到3个典型的函数优化问题中,数值结果比较表明,提高了算法搜索能力,全局最优解的精度和收敛 ...
测试测量 Fourier-Mellin矩在图像识别中的应用
为了验证Fourier-Mellin矩图像识别中的识别能力,本文研究了其在两种坐标下的计算和重建效果、抗噪性试验。在笛卡尔坐标下,图像重建直接计算,不必转换为极坐标,避免极坐标在了转换时产生的几何和计算误差,试验表明:笛卡尔坐标下,Fourier-Mellin矩的重建比极坐标下更精确,并且OFFM矩对噪声有很好的鲁棒性。
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