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技术资料 自适应非线性卡尔曼滤波算法
针对复杂动态系统设计的自适应非线性卡尔曼滤波算法,可直接用于工业控制与导航定位场景。基于实时误差估计优化滤波参数,提升系统鲁棒性与跟踪精度,已在多个工程项目中验证效果。
技术资料 智能车辆障碍物探测技术研究
基于双目视觉的智能车辆障碍物探测方案,已在多个实际项目中验证其稳定性与精度,适合直接集成到自动驾驶系统中。包含图像处理、特征提取与深度估计等核心算法实现。
技术资料 基于dsPIC的无速度传感器异步电机矢量控制系统研究.rar
转子磁场定向控制使交流调速系统的性能产生了质的飞跃,异步电机无速度传感器矢量控制更是增加了系统的简易性和鲁棒性,因而成为目前交流传动发展的主要方向之一。这种控制方法最关键的问题是如何进行速度估计和转子磁链观测。在前人研究的基础上,本文应用自适应递归神经网络和组合式磁链观测器对无速度传感器矢量控制系统 ...
VC书籍 可以简单的应用到你的C++代码中的优化技 术总结在这里
可以简单的应用到你的C++代码中的优化技
术总结在这里,这样,当你遇到几种不同的编程策略的时候,就可以对每种策略的
性能进行一个大概的估计
其他嵌入式/单片机内容 前一部分介绍了ARM的一些体系机构
前一部分介绍了ARM的一些体系机构,后一部分介绍了bootloader的详细原理,设计流程(这部分写的很不错,适合初学者)。估计是一篇学生论文。
通讯编程文档 一篇关于宽带MIMO-OFDM系统的文章
一篇关于宽带MIMO-OFDM系统的文章,从最基本的系统结构,到复杂的信道估计等都有极其详细的论述,可以说代表了当今MIMO-OFDM系统研究的潮流和研究现状的总述!
matlab例程 有用的几个动力学物理量。包括自相关函数(acorr.m)
有用的几个动力学物理量。包括自相关函数(acorr.m),复杂度(complexity.m),最近邻点(fnn.m),局部非线性预测误差(nlpe.m,Shannon复杂度(Shannon.m),嵌入窗估计(window.m)
技术资料 MIMO_OFDM系统的matlab仿真程序以及GUI界面的实现
MIMO_OFDM系统的matlab仿真程序以及GUI界面的实现,程序中发射端包括卷积编码,打孔,交织,调制,IFFT变换,加保护间隔以及导频序列,接收端包括信道估计等一系列接收操作
技术资料 基于Mean Shift的红外目标自动跟踪方法
Mean Shift 是一种密度梯度的无参数估计方法,应用于目标跟踪领域有较好的性能。然而Mean Shift 算法是一种半自动跟踪方法。为此,提出边缘检测与Mean Shift 相结合的方法
通信网络 捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明,组合导航系统可有效估计出安装误 ...