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网络 gupnp是個upnp規格的實現, 它包括了resource announcement and discovery, description, control, event notification
gupnp是個upnp規格的實現, 它包括了resource announcement and discovery, description, control, event notification 以及 presentation
技术资料 基于非线性PID 的吊车防摆定位控制Anti-swing and pinpoint Control of Crane Based on nonlinear PID
针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象，采用非线性PID 控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明，系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。关键词：非线性PID；
技术资料 基于遗传算法的交流伺服系统模糊控制One Fuzzy Control of AC Servo System Based on GA
针对交流伺服系统的特点和要求，研究和设计了一种基于遗传算法的自寻优位置模糊控制器。该设计利用实时仿真系统，并采取遗传算法实现了在线模糊控制参数的自动寻优，有效地解决了伺服系统精度和快速特性的问题
技术资料 基于PID神经网络控制器的飞控系统设计Design of Flight Control System Based on PIDNN
BP 神经网络已被广泛应用于PID 控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点。本文提出了一种不同于用BP 网络调整PID
技术资料 混凝土泵车控制系统优化算法的设计Design of Control System Optimizing Algorithm for Concrete Pump Truck
以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象，运用机器人运动学，建立其运动学模型，基于该模型给出泵车运行轨迹优化问题。考虑系统利用PLC 控制器实现，因此提出了一种新的快速简便的泵车的控制系
技术资料 并联机器人仿真运动控制的多线程实现Multithreading Realization of Simulation Motion Control of the Parallel Robot
现代运动模拟器对响应快速性、跟踪准确性等仿真运动特性提出了更高要求，使得并联机器人机构的运动控制更为复杂。以某型潜艇操纵模拟器为例，其控制软件采用模块化设计，利用NT 环境下多线程技术,
技术资料 一种基于HVS 的模糊控制图像水印算法Based on the HVS watermark image of fuzzy control algorithm
本文通过对图像特点的分析，并根据人类视觉对图像边缘、纹理等区域感知的模糊性，利用模糊控制方法对非线性的、无法获得精确数学模型的复杂系统的良好控制性能，提 出了一种对水印强度进行智能控制的
技术资料 高速物料提升机自动控制系统The Automatic Control System For High-speed Material Hoist
本文介绍了高速物料提升机自动控制系统原理，软、硬件结构，并对系统的特色部分作了进一步的分析。关键词：物料提升机;单片机;编码器Abstract: This paper intro
技术资料 电厂发电机组控制系统技改项目Control system of dynamo Group Upgrade Project of power plant
本文讨论广东省惠阳发电厂A、B厂网络结构和人机界面升级的应用。【关键字】控制系统 客户/服务器(C/S) TCP/IP协议 网桥 PLCAbstract: In this pap
技术资料 基于PLC 的金刚石烧结体温度控制系统The Temperature Control System of the Diamond Sintered BodyBased on PLC
以可编程控制器PLC 为核心，形成纯滞后一阶闭环温度自动监控系统。在加热阶段采用模糊控制算法进行升温控制。保温阶段，采用PI 算法实现恒温控制。即采用模糊控制和PI 控制相结合办法，达到