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UKF 的查询结果
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通信网络 基于UKF的组网雷达误差配准方法研究
针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中，构建扩维的系统偏差动态方程，接着采用UKF的方法对目标状态和系统偏差进行联合估计。然后通过对多个估计结果的进 ...
matlab例程 采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现
采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。
matlab例程 介绍了kf,ekf,ukf ,pf ,upf 的程序代码
介绍了kf,ekf,ukf ,pf ,upf 的程序代码，是一个比较全的程序代码
GPS编程 比较了 各种nonlinear kalman filter 的优缺点 ukf 和各种ekf
比较了 各种nonlinear kalman filter 的优缺点 ukf 和各种ekf
matlab例程 该算法详细仿真了EKF、UKF以及PF三种方法
该算法详细仿真了EKF、UKF以及PF三种方法，进行了对比，只需简单的调整参数就可以观察在不同条件下的滤波效果。
matlab例程 本程序是用matlab编写的UKF的滤波程序,并且运行通过.
本程序是用matlab编写的UKF的滤波程序,并且运行通过.
源码 UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码
无迹卡尔曼滤波UKF在组合导航中应用的MATLAB仿真代码
其他 一个经典的介绍UKF的英文PPT,对初学者很有用
一个经典的介绍UKF的英文PPT,对初学者很有用
matlab例程 本程序是利用matlab编写的基于UKF算法的非合作无源定位的程序。
本程序是利用matlab编写的基于UKF算法的非合作无源定位的程序。
其他书籍 本例对基于量测非线性模型（正切）
本例对基于量测非线性模型（正切），进行了仿真；通过对比分析EKF，UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越，UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。