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技术资料 基于DSP和FPGA的组合导航系统设计
· 摘要:  为满足组合导航系统数据计算量大、实时性高,对系统微型化、高精度的要求,设计了基于TI浮点数字信号处理器TMS320C6713B和CycloneⅡ系列EP2C20Q240C8 FPGA的组合导航系统.DSP处理速度快.浮点数据处理能力强,主要完成导航数据处理任务;FPGA控制能力强,设计灵活,用作主控制器.详述了系统的硬件组成和工作 ...
技术资料 全数字化交流伺服控制系统的研究与设计
·介绍了一种基于DSP(数字信号处理器)+CPLD(复杂可编程逻辑器件)伺服控制系统。根据伺服电机的特殊要求及TI  DSP控制器TMS320F2810的结构,详细阐述了控制策略和软件设计。在硬件逻辑电路设计中,运用ALTERA可编程逻辑器件EPM7128完成各种数字逻辑功能,提高了系统整体的抗干扰性能和保密性。验证结果表明, ...
技术资料 TMS320LF240x DSP C语言开发应用
·内容简介 在设计TI公司的C2000系列的DSP控制系统时,使用C语言或C语言与汇编语言混合编程开发DSP控制应用程序,可以达到事半功倍的效果。C语言在满足控制应用程序运行速度的基础上可以更好地维护程序和移植程序,是开发控制应用程序的必然趋势。本书以TMS320LF240x模块的原理和各个应用模块为主线,介绍了TMS320LF240 ...
技术资料 粒子滤波用于硬件实现的改进算法研究
· 摘要:  粒子滤波算法适合于处理非线性非高斯问题.但是粒子滤波算法比较复杂,实时性差.以提高粒子滤波算法的运行速度和节省存储空间为目的对现有的粒子滤波算法进行了一些改进,以二维纯方位目标追踪为例,在TI公司的TMS320C54x DSP上验证了改进以后的算法更适合于硬件实现,运行结果证实了改进后的算法节省了硬 ...
技术资料 基于VC++的PC机实现与429通讯板的数据通讯
· 摘要:  ARINC429规范是现代航空电子设备数字传输的一种标准,与计算机之间的通信受到航空业的重视;详细介绍了在Visual C++6.0环境下,利用控件实现ARINC429标准数据通过计算机串口发送和接收的方法,给出了TI公司的TMS320F2812型DSP和MAX232型收发器的硬件接口电路,以及在此基础上使用中断和查询方法实现PC串口 ...
技术资料 基于DSP的足球机器人控制电路设计
· 摘要:  从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的比较,详细介绍了用美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320LF2407A芯片作为电路控制芯片,设计足球机器人控制电路的方法.并在实际控制过程中采用PID算法,实现了 ...
技术资料 基于TMS320F240的GPS时统终端系统设计
·摘要:  美国TI公司生产的TMS320F240系列的数字信号处理芯片(DSP)具有实时信号处理能力,该芯片将实时处理能力与控制器外设功能集于一体;主要介绍了一种基于TMS320F240芯片的GPS时统终端系统的设计方案,简要给出了利用异步通讯芯片TL16C554实现与其它系统设备通讯的设计方法;采用C语言与汇编语言混合编程的方式进行软 ...
技术资料 如何用C语言开发DSP嵌入式系统
·摘要:  目前很多嵌入式系统以DSP为核心构建,但是,采用汇编语言开发DSP系统存在开发难度大、开发周期长、维护性差等缺点,应用C语言开发DSP系统是广大嵌入式开发者的迫切要求.有关单片机的C语言开发有相当多的资料可以参考,而DSP系统的C语言开发却很少见.本文以TI公司的DSP器件TMS320F24X系列为例,讲述怎样用C语言开 ...
技术资料 基于DSPs的足球机器人控制系统的设计
· 摘要:  设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制.相对于传统的微控制器(MCU),DSPs将高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能集于单片之中,简化了外围设备,提高了系统的稳定性和集成度 ...
技术资料 混合动力电动汽车车载数据采集系统的开发
·摘要:  为采集混合动力电动汽车运行时的各种参数,评价混合动力的性能,为多能源管理系统控制策略的改进提供依据,开发了混合动力电动汽车数据采集系统;该系统采用TI公司TMS320LF2407A型DSP作为核心处理器件,以CPLD作为DSP与其外围器件的接口,以256M存储器作为大容量存储器;该系统通过PC能够实现混合动力运行时的参数 ...