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STM32寄存器 的查询结果
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通信网络 支持Modbus RTU协议的步进电机控制器设计
针对在设备中需要控制多个步进电机的需求，设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议，有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用，既能满足实时性要求，又具有很好的扩展性 ...
技术资料 PN5180资料 NFC射频I感应 支持ISO15693 RFID高频IC卡ICODE2读写资料S
PN5180资料 NFC射频I感应 支持ISO15693 RFID高频IC卡ICODE2读写资料STM32读写源码
技术资料 USB HID学习心得
基于STM32 的USB程序开发笔记目前市场上USB设备的种类繁多，但是这些设备会有一些共同的特性，根据这些特性可以把USB设备划分为不同的类，如显示设备、通信设备、音频设备、大容量存储设备、人机接口设备（HID）。HID 类设备属于人机交互操作的设备。如 USB鼠标，USB键盘，USB游戏操纵杆，USB触摸板，USB轨迹球、电话拨号设 ...
技术资料 电动汽车永磁无刷直流电机控制器设计
对某四轮独立驱动电动汽车轮毂电机进行研究,设计一种永磁无刷直流电机控制器.以STM32F103RBT6芯片为基础,对电机驱动电路、采样电路和保护电路分别进行硬件设计与分析;同时,采用模块化软件设计方案,对该控制器的软件系统进行升级.实验验证表明:所设计的电机控制器能使电机响应迅速、转速稳定、无超调,且电动车动力输出性能良 ...
技术资料 一种智能红外避障自动扫地机器人的设计
研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机 ...
技术资料 （网盘）1200多份高端产品PCB文件和原理图
1200多份高端产品PCB文件和原理图下载地址.zip 2.2M华为PCB布线规范.rar  352KBPCB生产工艺要求.zip  14KB13.PCB设计深入b.zip 292.2MSTM32官方开发板原理图和PCB.rar 740KBAltium从GERBER反向生成PCB文件.rar 1.4MPCB布线技巧.zip  102M 完美PCB封装库.zip 394KB 一款小板的mp3PCB.RAR 110KB华为 ...
技术资料 STM32-PMSM-SDK-V4.2使用指南中文版
·SDK V4.2软件包包含：PMSM FOC固件库和STMC Workbench（GUI），允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动，其支持STM32F0Xx，STM32F1xx，STM32F2XX，STM32F3xX及STM32F4xx·相电流采样支持：·1-SHUNT：采样电阻放在DCBUS上·ST专利的算法·仅需要1个电阻/运放：成本较低·电流采样算法可能会带来力矩纹波·3-SHUN ...
技术资料 四旋翼无人机飞控系统设计与研究
本文首先是对四旋翼飞行器的结构组成和工作原理进行分析，并以此为基础建立起四旋翼飞行器的动力学模型。然后按照设计要求，提出了飞行器控制系统的总体方案，主控制器采用的是ARM公司推出的STM32微控制器；姿态传感器采用的是MPU6050，它内部已经集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计；航向测量模块采用的是高灵敏度的HMC5883L ...
技术资料 基于单片机的移相PWM功率控制超声波电源的研究
基于电火花超声复合加工制备金属微纳空心球的功能需求，需要在制备过程中要求超声波电源的功率、频率可调且稳定。本文设计了相应电路，主要使用STM32产生的PWM信号输出高低位电平，采用半桥驱动器IR2110驱动全桥工作，采用PID控制算法，通过调节移相角实现对输出功率的闭环控制，实现功率的稳定输出。通过实验进行验证。实 ...
技术资料 基于单片机的温湿度监测系统
随着社会的不断发展,计算机已经成为推动人类文明发展的一个重要工具,社会的发展已经越来越离不开计算机。而单片机是计算机发展的一个重要分支领域,它具备高集成度,体积小,高可靠性,低电压,低功耗,便于生产便携式产品的特点。现如今生活中的各个领域基本上都有单片机的应用。如手机、汽车上的智能仪表、车间里的实时工控、远 ...