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复合FUZZY-PID焊缝跟踪控制算法

本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器,采用模糊控制和PID 并联的控制模式,在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制,进行快速响应调整,在小的误差范围内
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TL494脉宽调制控制电路

TL494是一种固定频率脉宽调制电路,它包含了开关电源控制所需的全部功能,广泛应用于单端正激双管式、半桥式、全桥式开关电源。TL494有SO-16和PDIP-16两种封装形式,以适应不同场合的要求。
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车内噪声控制措施初探

从客车车内噪声产生机理入手, 阐述在客车结构设计中综合运用吸声、隔声和阻尼减振技术控制车内噪声的基本思路和具体方法。关键词: 吸声; 隔声; 阻尼; 控制Abstract: The a
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计算机控制技术学习情境

项目教学:计算机控制技术课程情境教学课件
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基于单片机的步进电机控制

步进电机是一种纯粹的数字控制电机,是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件
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磁道钉导航控制系统研究

介绍了磁道钉导航的车辆横向控制的研究现状, 重点介绍了基于智能公路系统的磁道钉导航车辆横向控制的控制原理、控制系统的组成. 通过实验结果的波形信号分析, 说明了磁道钉导的车辆横向控制的效果.
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运动控制芯片LM628及应用

美国国家半导体公司生产的运动控制芯片LM628带有 16位参数的可编程数字 PID 控制器 ,具有速度和位置两种控制模式,可应用于使用DC 电机、无刷DC伺服电机以及其它可提供增量位置反馈信息伺服电机
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PMAC多轴运动控制卡培训

介绍了PMAC多轴运动控制卡的软硬件方面的功能。
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水厂自动混凝投药模糊控制应用

水厂混凝投药过程具有非线性、时滞性和模糊性等特点,并且影响投药效果的因素很多,目前很难建立精确的数学模型。本文提出了一种采用模糊控制策略来实现混凝剂投加的自动投药系统,该系统以沉淀池出水浊度偏 ...
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工程设备CAN总线控制系统设计

针对CAN 总线技术应用的蓬勃发展,本文设计了一种基于CAN 总线的工程设备控制系统,对总线通讯协议进行了设计研究,介绍了基于CAN 总线技术的作业控制终端、作业控制器、虚拟仪表和调试诊断仪的硬件组成
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