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基于ARM的超声波液位计的研制

液位是工业生产中常见的测量参数,化工、石油、污水处理等各类工厂企业都要进行液位测量。目前,液位检测技术飞速发展,新的液位测量仪表量程大、精度高、功能全,我国新型液位仪表大多依靠进口。由于超声波测量液位具有非接触测量、可测低温介质、能够定点和连续测量等优点,近年来,超声液位测量技术 ...
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基于CANopen协议的分布式控制系统的研究.rar

基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种工业现场总线中,CAN总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被广泛应用于各领域。CIA(CAN in Automation)协会发布了完整的CANopen协议,定义了应用层和通讯子协议,为基于现场总线的分布式控制系统的广泛应用提供了解决之道 ...
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基于Internet的无刷直流电机控制系统研究.rar

本文围绕构建一套基于Internet的BLDCM控制系统,针对网络控制系统的部分问题进行了研究。首先,完成了底层无刷直流电机控制系统的软硬件设计,采用DSP作为主控制器,IR2136为主驱动芯片,实现位置与速度的精确数字闭环控制,并且具有霍尔故障、过压、欠压、过流和过热等保护功能。该部分控制系统通过RS ...
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基于DSP的IGBT励磁系统研究与仿真.rar

励磁调节系统是同步发电机的重要组成部分,对同步发电机乃至电力系统的安全稳定运行有着重要影响。随着电力系统规模的不断增大,系统结构和运行方式日趋复杂,对同步发电机励磁控制系统运行的可靠性、稳定性、经济性和灵活性提出了更高的要求。本文根据励磁调节器的国内外发展趋势,研究开发了以TMS320 ...
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基于dsPIC的永磁同步电机矢量控制系统.rar

随着现代化工业生产的不断发展,更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度成为永磁同步电机调速系统的迫切要求,数字化控制系统正代表着这一发展方向。高性能数字信号处理器(控制器)的出现、电机控制理论以及电力电子器件的发展都为数字化控制的实现创造了条件。本文采用Microchip公司专用于电 ...
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铝合金半连续铸造复合电磁场控制系统的研究.rar

复合电磁场应用于铸造技术是一项集机械、电气、铸造和加工工艺等多学科和新技术于一体的研究课题。铝合金半连续铸造生产过程中,在结晶器外设置低频复合电磁场,能够改善凝固结晶条件和铸锭表面品质,从而提高铸坯的质量。复合磁场控制系统为电磁铸造装置提供可控的电流,从而实现磁场控制。因此,复合 ...
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风力发电变桨距控制技术研究.rar

在能源消耗日益增长并濒临枯竭,环境污染日渐严重的今天,作为可再生绿色能源的风能成为世界各国普遍重视的能源。风力发电机组控制技术也迅速发展,其中变桨距控制越来越受到重视。因此,开展对风力机变桨距控制及其执行机构的研究具有重要的意义。 本文首先从变桨距风力机空气动力学研究入手,分析了 ...
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履带式井下探测机器人底层控制系统研究与设计

在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识,介绍了一下机器人的机械结构,同时,介绍了课题设计的方案及指标。机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部分描述了该控制系统的设计过程,同时制定了一套 ...
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智能低压TSC动态无功补偿装置的研究.rar

在电力系统中,无功功率是影响电网稳定的一个重要因素,它关系到整个电力系统能否安全稳定的运行,无功补偿是保证电力系统高效可靠运行的有效措施之一。基于国内电力市场的需求现状,考虑到无功补偿的实现条件和经济适应性,研制出了一种基于DSP TMS320LF2407A控制的TSC型低压动态无功补偿装置。该装置 ...
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FPGA控制MEMS强链的移动硬盘加密系统设计.rar

移动硬盘在数据存储领域的作用越来越大,人们对硬盘信息安全性越来越重视。对移动硬盘数据进行加密处理,是当前保护数据安全的主要趋势和手段。传统ATA硬盘密码锁或软件加密的方式,存在着降低系统性能和自身安全性等问题。硬件加密的方式,破解难度大,安全性能高,不占用系统性能,密钥保存方式多样 ...
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