搜索：SATA控制器
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https://www.eeworm.com/dl/952590.html
技术资料
基于USB的通用机器人控制器
·摘要：  本文介绍了一种通用教学机器人控制器.该控制器采用PC+DSP的主从式2级CPU控制结构,CPU之问通过USB进行通讯.控制器的硬件采用模块化结构设计,控制器的软件使用通用化的机器人数学模型来描述机器人对象,因而能够适用于多种不同类型的开链结构的机器人的控制.   ...
https://www.eeworm.com/dl/953940.html
技术资料
基于SERCOS的工业机器人控制器设计
· 摘要：  文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构 ...
https://www.eeworm.com/dl/954741.html
技术资料
基于单片机技术的伺服转台控制器
主要介绍了基于单片机技术的两片式伺服转台控制器的设计与实现.应用WSI公司的单片机现场可编程外围芯片PSD301和80C196KC组成的两片式数字伺服转台控制器可以简化单片机应用系统的设计,提高了系统的可靠性.实际运行表明系统运行稳定,能够满足实际工作要求. ...
https://www.eeworm.com/dl/955684.html
技术资料
基于DSP的智能小车控制器的硬件设计
· 摘要：  本文详细介绍了一种基于数字信号处理器的智能小车运动控制系统的硬件电路的设计.智能小车选用数字信号处理器TMS320F2812作为核心处理器,利用其高速的处理能力和芯片内部集成的丰富的外设接口资源,接收各种传感器信号,实时响应各种外设事件.   ...
https://www.eeworm.com/dl/955704.html
技术资料
基于NIOSⅡ的步进电机控制器的实现.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C0】嵌入式综合->【4】单片机论文->硕士毕业论文->基于NIOSⅡ的步进电机控制器的实现.pdf
https://www.eeworm.com/dl/956727.html
技术资料
基于DSP的数字电子负载控制器设计
·摘要：  为改善传统的电子负载的可靠性和适应性差的问题,设计了一种基于DSP的高速数字控制器.该控制器利用数字PID控制的优点,以定点32位DSPTMS320LF2812为控制环的数字电子负载,具有根据设定值快速调整负载电压和电流的特点,较好地满足了测试系统快速性和稳定性的要求,不仅精度有了一定的提高, ...
https://www.eeworm.com/dl/956813.html
技术资料
模糊神经网络pH控制器的DSP实现
· 摘要：  针对pH值控制过程具有较强非线性、纯滞后性的特点,传统PID控制往往达不到满意控制效果.介绍一种将模糊控制技术与神经网络技术相结合构成的模糊神经网络pH控制器,通过数字仿真显示了该控制算法的控制效果优于传统的PID控制和一般的模糊控制算法.并将提出的模糊神经网络控制算法在D ...
https://www.eeworm.com/dl/957592.html
技术资料
电热锅炉温度控制器的设计
本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制器的设计,在该设计中采用高精度的温度传感器AD590对电热锅炉的温度进行实时精确测量,用超低温漂移高精度运算放大器OP07将温度-电压信号进行放大,再送入12位的AD574A进行A\D转换,从而实现自动检测,实时显示及越限报警。控制部分采用PID算法,实时更新PWM控制输 ...