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技术资料 非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计

基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要:针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题,提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标,采用遗传算法寻优。在此基础上,实现对无人机飞行控制律的优化设计。仿真 ...
https://www.eeworm.com/dl/842540.html
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技术资料 MIT经典教材:凸分析和凸优化_Dimitri pdf完整版

凸分析与凸优化,学习凸分析和凸优化不可多得的教材,作者是麻省理工学院大名鼎鼎的优化理论专家Dimitri本书针对最优化问题介绍凸分析方法。第1章介绍凸集、凸函数、上境图、凸包、仿射包、相对内点、回收锥等凸分析的基本概念及其相关性质;第2章讨论凸性在最优化问题中的基本作用,介绍最优解集的存在性定理、投影定理、 ...
https://www.eeworm.com/dl/845648.html
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技术资料 利用PSO优化SVM,利用分组式训练方法提高算法速度

利用PSO优化SVM,利用分组式训练方法提高算法速度-PSO to optimize the use of SVM, the use of packet-style training methods improve algorithm speed
https://www.eeworm.com/dl/855003.html
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技术资料 新型开关电源优化设计与实例详解全书.part10

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https://www.eeworm.com/dl/860809.html
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技术资料 新型开关电源优化设计与实例详解全书.part09

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https://www.eeworm.com/dl/860810.html
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技术资料 新型开关电源优化设计与实例详解全书.part08

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https://www.eeworm.com/dl/860811.html
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技术资料 新型开关电源优化设计与实例详解全书.part07

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技术资料 新型开关电源优化设计与实例详解全书.part06

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技术资料 新型开关电源优化设计与实例详解全书.part05

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https://www.eeworm.com/dl/860814.html
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技术资料 新型开关电源优化设计与实例详解全书.part04

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https://www.eeworm.com/dl/860815.html
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