搜索：PMSM ADRC
找到约 328 项符合「PMSM ADRC」的查询结果
结果 328
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https://www.eeworm.com/dl/907754.html
技术资料
基于Freescale的DSP56F8346的永磁交流伺服系统硬件设计.pdf
交流伺服系统由交流伺服电动机和控制器两部分组成，永磁同步电机(pmsm)由于具有结构简单、体积小、重量轻、功率密度高等优点，成为数控机床、工业机器人、航空航天等应用场合交流伺服电动机的首选，获得了广泛的应用。控制器作为伺服系统的控制核心，其性能直接影响到伺服电动机的运行状态。随着高速数 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/8048.html
学术论文
永磁同步电机伺服控制系统研究.rar
本文通过对永磁同步电机进行了建模，提出了永磁同步电机的数学模型。分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点，选取了采用基于id=0转子磁场定向的方案，确立了基于矢量控制PMSM三闭环调节的伺服控制系统的实施方案。给出了伺服系统的设计及伺服控制中的一些控制策略，并进行了仿真验证，表明该方案是切 ...
https://www.eeworm.com/dl/844157.html
技术资料
现代无刷直流永磁电动机的原理和设计
本书所述的现代无刷直流永磁电动机是指由直流电源供电的,或由交流电源经过整流后的直流电源供电的,并具有传统直流电动机运行性能的无刷直流永磁电动机( BLDCM)和自控式永磁同步电动机(PMSM)。近30年来,随着永磁材料、微电子器件、电力电子器件、变流技术、电机技术、计算机技术及其控制理论的进步,现代 ...
https://www.eeworm.com/dl/887924.html
技术资料
永磁同步电机伺服控制系统研究.rar
本文通过对永磁同步电机进行了建模，提出了永磁同步电机的数学模型。分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点，选取了采用基于id=0转子磁场定向的方案，确立了基于矢量控制PMSM三闭环调节的伺服控制系统的实施方案。给出了伺服系统的设计及伺服控制中的一些控制策略，并进行了仿真验证，表明该方案是切 ...
https://www.eeworm.com/dl/907683.html
技术资料
基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机矢量控制系统.pdf
永磁同步电机矢量控制系统中一般由机械传感器所提供转子位置信息，但使用检测转子位置的传感器增加系统的体积和成本、降低系统的可靠性。因而无位置传感器控制技术逐渐成为研究热点，并在一些特殊场合得到了广泛的应用[1-6]。 本文在传统滑模观测器基础上通过引入等效控制反馈，利用观测电流和实测电流 ...
https://www.eeworm.com/dl/509/11367.html
行业应用文档
基于DSP和IRMCK201的双CPU交流位置伺服系统.pdf
由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小，响应速度快，效率高，功率密度高，电机体积小，消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点，在高性能位置伺服领域，尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以pmsm 为伺服电机的伺服系统 ...
https://www.eeworm.com/dl/907735.html
技术资料
基于DSP和IRMCK201的双CPU交流位置伺服系统.pdf
由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小，响应速度快，效率高，功率密度高，电机体积小，消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点，在高性能位置伺服领域，尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以pmsm 为伺服电机的伺服系统 ...
https://www.eeworm.com/dl/857262.html
技术资料
用于电池供电式园艺工具和电动工具中的无刷电机的 1kW/36V功率级
本参考设计是一款用于电池供电式园艺工具和电动工具中的无刷电机的功率级，额定功率高达 1kW。该功率级通过电压为 36V 至 42V 的 10 芯锂离子电池供电。本参考设计使用 CSD18540Q5B NexFET，其特有1.8mΩ 的超低漏源电阻 (RDS_ON)，并且采用 SON5x6 SMD 封装，外形小巧，仅为 57mm × 59mm。三相栅极驱 ...
https://www.eeworm.com/dl/907749.html
技术资料
基于模糊神经网络的永磁同步电机控制.pdf
永磁同步电机(pmsm)由于其优异的性能广泛应用于工业自动化、数控机床、机器人、航空航天等领域。但是在电机控制系统中，由于系统具有严重的非线性、时变性、复杂性,并受各种干扰,难以建立其精确的数学模型，以常规的pid控制算法或现代的控制理论都难以达到满意的控制效果。神经网络作为一种不依赖模型 ...
https://www.eeworm.com/dl/907713.html
技术资料
基于转矩扰动估计的永磁同步电机反推控制.pdf
随着永磁磁性材料、半导体功率器件和控制理论的发展，永磁同步电动机(pmsm)在当前的中、小功率运动控制中起着越来越重要的作用。它具有如下的优点:结构紧凑、高功率密度、高气隙磁通和高转矩惯性比等。因此，在伺服系统中越来越被广泛应用。另外，永磁同步电动机是一个非线性系统，它含有角速度ω与电 ...