搜索：PMSM ADRC
找到约 328 项符合「PMSM ADRC」的查询结果
结果 328
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https://www.eeworm.com/dl/907783.html
技术资料
基于F240DSP的全数字伺服控制系统的设计.pdf
目前，交流伺服系统广泛应用于数控机床,机器人等领域，在这些要求高精度，高动态性能以及小体积的场合，应用交流永磁同步电机(pmsm)的伺服系统具有明显的优势。pmsm本身不需要励磁电流，在逆变器供电的情况下，不需要阻尼绕组，效率和功率因素都比较高，而且体积较同容量的异步电机小。本文介绍了一种 ...
https://www.eeworm.com/dl/837593.html
技术资料
STM32PMSMSDKV4.2使用指南中文版
STM32 PMSM FOC SDK V4.2·SDK V4.2软件包包含：PMSM FOC固件库和STMC Workbench（GUI），允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动，其支持STM32F0XX，STM32F1xx，STM32F2xx，STM32F3xX及STM32F4xx工具：ST MC Workbench 1/2·STMCWBPC软件通过图形界面产生软件库的参数头文件，方便用户对软件 ...
https://www.eeworm.com/dl/979375.html
技术资料
大惯量负载的滑模变结构
当负载的转动惯量较大时,直接驱动式永磁同步电动机(PMSM,PermanentMagnetSynchronousMotor)
系统在启动、停止或速度有变化的情况下,会产生很大的惯
性转矩,从而对系统的控制性能产生影响.为了解决此类问题,采用了滑模变结构的控制方法.
首先建立了PMSM 的数学模型,同时考虑了摩擦对于系统的影响.在此基 ...
https://www.eeworm.com/dl/942072.html
技术资料
基于DSP的永磁同步电机伺服装置设计
· 摘要：  介绍了以TMS320LF240为核心的PMSM伺服控制装置设计,包括永磁同步电机的矢量控制方法,以及DSP及旋转变压器-数字转换器电路的硬件设计和积分分离PID,M/T法测速的软件设计方法.实验结果表明,该伺服装置达到了较高的速度/位置响应速度和控制精度.   ...
https://www.eeworm.com/dl/882075.html
技术资料
无刷直流电机的新型控制器
·摘 要:自抗扰控制（ADRC）是在继承经典PID不依赖于对象模型的基础上，通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制技术。为满足无刷直流电机控制系统性能要求，在分析永磁无刷直流电机特点及使用现状的基础上，建立了基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统。仿真结果表明，自抗扰控制器对无刷直流电 ...
https://www.eeworm.com/dl/879712.html
技术资料
基于DSP的永磁同步电机的控制设计与实现
· 摘要：  介绍了采用TMS320LF2407A芯片实现对永磁同步电机(PMSM)的设计与控制,讨论了空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制方法,并给出了控制系统的硬件设计和软件实现.试验结果表明该系统具有较好的跟踪性能,稳态精度较高;TMS320LF2407A作为DSP控制器24x系列的新成员,是电机数字化控制的升级产品.& ...
https://www.eeworm.com/dl/933611.html
技术资料
基于模糊PID控制器的永磁同步电机
通过分析永磁同步电动机(PMSM)的数学模型,提出模糊PID控制器的设计方法,并应用于永磁同步电动机双闭环矢量控制系统中的转速控制器,以精确实现永磁同步电机的速度控制.仿真实验表明,与传统PID控制相比,采用该方法的系统显示出良好的控制性能和控制效果. ...
https://www.eeworm.com/dl/894585.html
技术资料
基于FPGA的永磁同步电机参数辨识的研究.rar
永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高和恒功率运行时调速范围宽等特点，在高效能驱动系统中应用广泛。永磁同步电机伺服系统中，转动惯量的变化对系统的机械性能有较大的影响，如能及时地辨识出转动惯量，并根据辨识结果对伺服系统的控制器参数进行相应调整，使伺服系统具有 ...
https://www.eeworm.com/dl/896062.html
技术资料
基于FPGA的永磁同步电机参数辨识的研究.rar
永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高和恒功率运行时调速范围宽等特点，在高效能驱动系统中应用广泛。永磁同步电机伺服系统中，转动惯量的变化对系统的机械性能有较大的影响，如能及时地辨识出转动惯量，并根据辨识结果对伺服系统的控制器参数进行相应调整，使伺服系统具有 ...
https://www.eeworm.com/dl/896956.html
技术资料
基于FPGA的永磁同步电机参数辨识的研究.rar
永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高和恒功率运行时调速范围宽等特点，在高效能驱动系统中应用广泛。永磁同步电机伺服系统中，转动惯量的变化对系统的机械性能有较大的影响，如能及时地辨识出转动惯量，并根据辨识结果对伺服系统的控制器参数进行相应调整，使伺服系统具有 ...