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PID 的查询结果
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技术资料 燃料电池用无刷直流电机控制系统设计
· 摘要:  根据燃料电池风量需求,针对风量供给系统的非线性,滞后性等特点,设计了一套以DSP为核心的风量供给用无刷直流电机控制系统,包括主控电路,功率变换电路,IGBT驱动电路,硬件保护电路等;并将模糊控制和PID控制相结合,设计了模糊PID控制器.获得了较好的使用效果.   ...
技术资料 基于DSP的温度控制系统设计
· 摘要:  本文完成了以DSP为控制器的温度控制系统设计,充分发挥了TMS320LF2407的高速运算能力和片内集成的丰富控制部件的功能,简化了温度控制系统的电路设计.实现了温度控制系统的PID控制,解决了PID算法的程序设计以及在TMS320LF2407中的运行调试.   ...
单片机开发 简单C学习手把手学C51,用C编写的工程控制程序
简单C学习手把手学C51,用C编写的工程控制程序,算法采用PID,具有参数设置,保存文件,实时显示曲线的功能。
技术资料 四旋翼仿真的经典必看文章
四旋翼仿真的经典必看文章。很不容易下载到的。包括6个自由度的仿真,模糊pid控制等。希望对大家有用。
技术资料 基于神经网络的电机功率平衡控制器的设计
· 摘要: 运用改进的BP神经网络实现了电机功率平衡的控制预测,并用位置式PID控制来控制勺杆位置,最终达到功率平衡的要求
文件格式 采用模糊RBF神经网络对柴油机油门执行器位置进行控制
采用模糊RBF神经网络对柴油机油门执行器位置进行控制,介绍了电液调速执行器的动态特性,设计了电液调速控制回路,本文将一种基于模糊RBF神经网络的PID控制器应用于柴油机调速控制当中,详细说明了模糊RBF神经网络控制器的设计过程,它结合了传统PID以及神经网络和模糊控制的优点,可以在线调整得到一组最优的PID控制参数。 ...
人工智能/神经网络 基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构
基于BP神经网络的 参数自学习控制
(1)确定BP网络的结构,即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q,并给出各层加权系数的初值 和 ,选定学习速率 和惯性系数 ,此时k=1;
(2)采样得到rin(k)和yout(k),计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k);
(3)计算神经网络NN各层神经元的输入、输出,NN输出层的输出即为PID控制器的 ...
单片机开发 结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹
结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹,沿黑线行驶功能(主要用PID算法实现)包括LED和LCD显示
技术资料 MPU6050模块+加速度角度传感器电子陀螺仪+卡尔曼滤波串口6轴JY61++1
基于arduino的MPU6050陀螺仪程序代码,含上位机调试软件,新手拿来即用,欢迎大神指点。包含PCB库,PID算法、卡尔曼滤波算法。
技术资料 恒温水浴温度复合智能控制实现
一套完整的恒温水浴温度复合智能控制实现方案,涵盖PID控制、模糊算法与温度补偿技术,适用于工业自动化与实验设备开发。