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Kalman 的查询结果
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技术资料 分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA 新息模型和Wiener 状态滤波器,对带随机偏差系统首次提出了分离随机偏差两段解耦Wiener 滤波器,形成了一种新的偏差处理技术. 同传统的两段Kalman
技术资料 绿色农产品定价方法的ARIMA状态空间研究
根据当前绿色农产品定价研究的现状,从网络环境提供的充分竞争性、信息公开性以及海量数据出发,提出了引入ARIMA过程的状态空间模型的原因。通过ARIMA过程的状态空间表示和用于预报的Kalman滤
matlab例程 自适应滤波器程序
自适应滤波器程序,选用电力系统谐波信号作为输入。其中包括了wiener滤波器,kalman滤波器,LMS算法,RLS算法,LSL算法,FTF算法。所有程序均为本人自编,并且标注了编程所参考的书籍及页数,经过调试,完全正确,请放心使用。 ...
技术资料 基于卡尔曼滤波器的PID控制仿真研究
针对工业过程中常见的二阶滞后对象的PID参数调节问题,采用KALMAN滤波器同常规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究。结果表明:同没有加卡尔曼滤波器的常规PID控制相比,卡尔曼滤波器很好
技术资料 基于Kalma滤波的反辐射导弹跟踪噪声源研究
本文研究了被动单脉冲导引头对噪声源的跟踪特性,应用Kalman 滤波实现机动噪声源跟踪,同时建立了反辐射导弹对噪声源的跟踪模型,最后通过计算机仿真,验证了该算法的准确性和有效性。关键词
技术资料 电气测量中的多传感器信息融合技术
由于电气设备的测量精度有限以及传感器故障或受到噪声、电磁波等多种因素的干扰,使得电信号的精确估计存在一定的难度。基于Kalman 滤波和多尺度传感器,采用局部小波预值处理,给出了多传感器系统重
技术资料 两轮平衡车源码
基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案,融合陀螺仪与加速度计数据,采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡,支持PWM电机驱动与红外遥控,适用于嵌入式开发与机器人控制研究。
技术资料 单传感器单模型动态系统多尺度分解与估计新算法
本文将基于模型的动态系统分析方法与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合,基于某一尺度上给定的单传感器单模型动态系统,建立起一个新的多尺度动态模型. 基于建立的多尺度模型和标准Kalman 滤波
其他行业 该软件是我读硕士的时候写的
该软件是我读硕士的时候写的,它可以对测井曲线进行直方图、小波变换,曲线拉伸、均值绿波、中值滤波、Kalman滤波以及插值等等操作,程序里还包含了神经网络的内容,非常丰富,是您学习VC++编程和数据处理的好资料!绝对超值!
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数学计算 本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法。 它以一种改进的自适应 混合高斯模型为背景更新方法
本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法。 它以一种改进的自适应
混合高斯模型为背景更新方法,用连通区检测算法分割出前景目标,以 Kalman滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪。在目标跟踪时,该算法针对目标遮挡引起的各种可能情况. ...