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KALman 的查询结果
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技术资料 一组关于视频跟踪的会议论文(很有参考价值)
·一种跟踪和识别运动物体的新算法一种快速的多Kalman滤波多车辆自动跟踪算法一种能处理部分遮挡的鲁棒性实时跟踪方法一种人体运动跟踪方法一种视频人脸跟踪算法一种自适应的运动目标实时跟踪算法智能监视系统中运动目标的提取与跟踪 ...
数学计算 The software implements particle filtering and Rao Blackwellised particle filtering for conditionall
The software implements particle filtering and Rao Blackwellised particle filtering for conditionally Gaussian Models. The RB algorithm can be interpreted as an efficient stochastic mixture of Kalman filters. The software also includes efficient state-of-the-art resampling routines. These are generi ...
书籍 Probability and Random Processes
Many good textbooks exist on probability and random processes written at the under-
graduate level to the research level. However, there is no one handy and ready book
that explains most of the essential topics, such as random variables and most of their
frequently used discrete and continuous proba ...
文件格式 Rao-Blackwellised Particle Filters (RBPFs) are a class of Particle Filters (PFs) that exploit condi
Rao-Blackwellised Particle Filters (RBPFs) are a class of Particle
Filters (PFs) that exploit conditional dependencies between
parts of the state to estimate. By doing so, RBPFs can
improve the estimation quality while also reducing the overall
computational load in comparison to original PFs. Howev ...
技术资料 kalmanfilter
卡尔曼滤波器(Kalman Filter)能从观测量中得出所需信号，它采用动力学方程即状态方程描述被估计量的动态变化规律，被估计量的动态统计信息由激励白噪声的统计信息和动力学方程确定，它不仅适用于平稳随机过程，也适应于非平稳过程。因此，卡尔曼滤波理论作为最重要的最优估计理论应用于各种领域。 ...
技术资料 卡尔曼滤波算法及C语言实现资料分享
近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。 因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面 ...
技术资料 卡尔曼滤波算法及C语言代码
近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的 ...
文件格式 The need for accurate monitoring and analysis of sequential data arises in many scientic, industria
The need for accurate monitoring and analysis of sequential data arises in many scientic, industrial
and nancial problems. Although the Kalman lter is effective in the linear-Gaussian
case, new methods of dealing with sequential data are required with non-standard models.
Recently, there has been re ...
技术资料 状态空间和卡尔曼滤波.ppt
状态空间和卡尔曼滤波.
最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后 ...
技术资料 基于卡尔曼滤波器的永磁同步电动机转速精确控制
对于高性能调速系统，需要在较宽速度范围内精确地估计和控制电机速度。然而普遍采用的位置传感器不能测出瞬时速度，需要信号处理技术来提高在每个采样瞬间的速度估计值的精度。在设计调速系统速度控制软件及硬件的基础上，采用Kalman滤波器，对噪声环境中的电机转速进行最优估计，在保证电机高速性能的情况下，改善了电机速 ...