kalmanfilter - 免费下载
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资源简介
卡尔曼滤波器(Kalman Filter)能从观测量中得出所需信号，它采用动力学方程即状态方程描述被估计量的动态变化规律，被估计量的动态统计信息由激励白噪声的统计信息和动力学方程确定，它不仅适用于平稳随机过程，也适应于非平稳过程。因此，卡尔曼滤波理论作为最重要的最优估计理论应用于各种领域。
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