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探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正，可以对舒勒振荡进行阻尼，实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试验表明，与传统阻 ...

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Kalman 滤波技术捷联惯导水平系统算法

技术资料  Kalman滤波器理论与应用——基于MATLAB实现（金学波）

本书以 Kalman 滤波器为主要介绍对象，包含基本原理、推导方法及其在跟踪系统中的应用，同时配套 MATLAB 源程序。具体内容包括 Kalman 滤波器、扩展 Kalman 滤波器、不敏 Kalman 滤波器及其在 RFID 系统的跟踪应用研究。 &nbsp; &nbsp; 本书凝练了作者二十余年来对 Kalman 滤波器基础理论及在目标跟踪应用的研究成果， ...

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kalman 滤波器理论 matlab

技术资料  Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用.pdf

资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->卡尔曼滤波->Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用.pdf

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Kalman 滤波

交通/航空行业  kalman滤波GUI(matlab6.5) m代码在m_files目录中

kalman滤波GUI(matlab6.5) m代码在m_files目录中，主函数为fildis 执行独立exe时，需..\bin\win32下的dll支持.可以在autoexec.bat中加入此目录, 也可将dll文件拷出放入同一目录下，对于独立exe若要从mat文件初始化，mat文件目录全名需无中文字符。可以作为设计各种kalman滤波器的开发导航，参数可以自己设置。 ...

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m_files kalman matlab GUI

其他书籍  一种基于Kalman的视觉跟踪的研究。可以学习跟踪算法

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Kalman 视觉跟踪跟踪算法

其他  基于KALMAN滤波的PID整定有文字说明是应用对象

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KALMAN PID 滤波整定

matlab例程  When I first studied Kalman filtering, I saw many advanced signal processing submissions here at the

When I first studied Kalman filtering, I saw many advanced signal processing submissions here at the MATLAB Central File exchange, but I didn t see a heavily commented, basic Kalman filter present to allow someone new to Kalman filters to learn about creating them. So, a year later, I ve written a v ...

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submissions processing filtering advanced

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GPS编程  比较了各种nonlinear kalman filter 的优缺点 ukf 和各种ekf

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