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技术资料 03 calgary PhD Integration of GPS with a Medium Accuracy IMU for Metre-Level Positioning.pdf
资料->【E】光盘论文->【E1】斯坦福博士论文->03 calgary PhD Integration of GPS with a Medium Accuracy IMU for Metre-Level Positioning.pdf
技术资料 06 calgary PhD Performance Evaluation of Low Cost MEMS-Based IMU Integrated with GPS for Land Vehicl
资料->【E】光盘论文->【E1】斯坦福博士论文->06 calgary PhD Performance Evaluation of Low Cost MEMS-Based IMU Integrated with GPS for Land Vehicle Navigation Application.pdf
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摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建
立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初
始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，IMU的姿态角误差可降至10个角秒，同 ...
技术资料 mpu9255 四元数融合
基于IMU算法的姿态解算，通过IMU求解出四元数，然后算出三个欧拉角，所用芯片为mpu9255
数学计算 kalman C程序
kalman C程序，应用于GPS+IMU
技术资料 00 calgary PhD Reliable and Continuous Urban Navigation Using Multiple GPS Antennas and a Low Cost I
资料->【E】光盘论文->【E1】斯坦福博士论文->00 calgary PhD Reliable and Continuous Urban Navigation Using Multiple GPS Antennas and a Low Cost IMU.pdf
技术资料 博世BMI260六轴传感器参考手册
博世BMI260六轴传感器参考手册，针对智能手机应用的新一代高性能MEMS惯性测量单元(IMU)。
技术资料 MEMS陀螺仪对准基础
对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU) 的高性能运动控制系统，传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪，传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的"惯性参考系"（也称为"全局坐标系"）之间的角度差。为了管控对准误差对传感器精度的影响，可能需要独特的封装、特殊的组装工艺，甚至在最终配置 ...
技术资料 基于双反馈和ARM的控制系统
一套基于双反馈机制和ARM架构的IMU转位控制系统设计与实现资料，涵盖控制算法、硬件接口及系统集成方案，适用于嵌入式控制与传感器应用领域。