搜索结果
找到约 11,105 项符合
GNSS解算模糊度 的查询结果
按分类筛选
源码 基于EKF的无人机姿态仿真
采用误差四元数作为状态量，利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。
源码 地球坐标系到惯性坐标系的转化
GPS解算，将GPS的WGS全球坐标系下的表示，转化成站心坐标系，站心坐标系的原点在初始位置
技术资料 MPU6050六轴传感器模块技术资料包括模块原理图+-STM32F1程序源码+技术文档资料: MPU
MPU6050六轴传感器模块技术资料包括模块原理图+-STM32F1程序源码+技术文档资料:MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdfMPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdfMPU-6000 and MPU-6050 Product Specification.pdfMPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions.pdfMPU6050六轴传感器模块程序PZ-MPU6050 ...
技术资料 基于sTC8单片机的平衡车
电机驱动用tb6612，PWM和计数器都是用PWM外设，MPU6050软状态解算
技术资料 基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...
技术资料 北斗-GPS-GLONASS组和导航接收机上位机软件的设计和开发
近些年来，卫星导航系统在我国的国民经济建设和社会服务中的应用越来越广阔，已经发展成为一个巨大的产业，拥有自己的卫星导航系统，也是一个国家综合实力的重要标志。美国的GPS（全球口星定位系统）是最具有开创意义的卫星导航系统，其全球性，全能性，全天候性的导航定位，定时，测速优势在诸多领域都有广泛的应用。俄罗 ...
技术资料 四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001
 四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...