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文章/文档 The cable compensation system is an experiment system that performs simulations of partial or microg
The cable compensation system is an experiment system that performs simulations of partial or microgravity environments on earth. It is a highly nonlinear and complex system.In this paper, a network based on the theory of the Fuzzy Cerebellum Model Articulation Controller(FCMAC) is proposed to contr ...
技术资料 基于DSP 的足球机器人设计
·摘 要：通过对目前国内常用足球机器人性能的分析，以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标，设计了一种基于DSP为控制核心，并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验证明，由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点，因此对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善。 ...
技术资料 智能预测控制及其MATLAB实现---MATLAB模糊逻辑工具箱函数
针对模糊逻辑尤其是模糊控制的迅速推广应用，Math Works公司在其MATLAB版中添加了Fuzzy Logic工具箱。该工具箱由长期从事模糊逻辑和模糊控制研究与开发工作的有关专家和技术人员编制。MATLAB Fuzzy Logic工具箱以其功能强大和方便易用的特点得到了用户的广泛欢迎。模糊逻辑的创始人Zadeh教授称赞该工具箱“在各方面都给人以 ...
技术资料 基于DSP的足球机器人设计
·摘要：  通过对目前国内常用足球机器人性能的分析,以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标,设计了一种基于DSP为控制核心,并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人.实验证明,由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点,因此对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善.   ...
技术资料 基于FuzzyPI混合控制的无刷直流电机系统研究.rar
无刷直流电机是以电子换相来代替机械换相，它既保持了直流电机的优良特性，具有较好的启动和调速性能，而且它又无需机械换向器，结构简单，可以从根本上消除有刷直流电机易于产生火花的弊病，在航天、机器人、数控机床、以及医疗器械、仪器仪表、家用电器等方面得到广泛应用。因此，研究具有响应速度快、调节能力强、控制精 ...
技术资料 焊接机器人焊缝自动跟踪系统
· 摘要：  本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,调整焊枪实时跟踪焊缝.实验证明,基于双模控制的焊缝自动 ...
技术资料 无刷直流电机模糊控制系统的仿真及其在DSP中的实现
·摘要：  本文采用模糊控制系统分别在MATLAB与DSP中实现了对永磁无刷直流电机双闭环系统的调速.文中首先建立了永磁无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMUUNK实现了对无刷直流电机调速系统的仿真设计,将模糊控制器和PID控制器通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,提高了系统的控制精度.最 ...
技术资料 模糊PID控制策略的PMSM交流伺服系统
分析了交流伺服控制系统控制策略,通过相互之间的比较,并结合PMSM伺服系统的控制器实现原理及性能要求,给出了适合于系统的控制策略,即模糊PID控制,这样不仅避免了控制器在设计时受被控对象的复杂数学模型的限制,而且使得系统控制策略集PID与模糊控制的优点于一体.结果表明采用Fuzzy-PID控制策略,提高了系统的控制精度,获得较 ...
技术资料 基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统
·摘要：  该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.实验证明,基于双模控制的焊缝 ...
DSP编程 基于DSP的新型柴油发电机励磁控制系统研究
在综合分析谐波励磁无刷同步发电机励磁控制系统的基础上,对其励磁控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油发电机励磁控制系统,该系统采用参数自适应模糊PID 控制励磁,选用交流采样方式实时检测各信号的瞬时特性,系统仿真结果以及在1 台25 kW 工频柴油发电机上的试验结果证明了该控制器具有较好 ...