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技术资料 基于DSP的1553B总线接口卡设计与实现
· 摘要：  提出了一种基于DSP的1553B总线接口电路的设计与实现;在电路中采用了TI公司的高性能定点运算信号处理器TMS320F206以及DDC公司的高级协议处理芯片BU-61580,同时采用了FPGA作为逻辑控制电路;该电路设计方案用于1553B总线接口卡的研制,现已通过验收并经测试证明运行稳定可靠.   ...
技术资料 基于DSP的异步电机自适应模糊PID控制的设计
·基于DSP的异步电机自适应模糊PID控制的设计
技术资料 基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计
· 摘要：  介绍了一种基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计方法,根据控制器的基本原理.利用MATLAB/DSP Builder搭建硬件模型,然后利用ALTERA公司提供的Signal Compiler工具对其进行编译,产生Ouartus II能够识别的VHDL源程序,并且给出了采用ALTERA公司的cyclone Ⅱ系列的FPGA芯片EP2C20F484C8实现控制器的方法 ...
技术资料 期刊论文：DSP空间矢量控制三电平逆变器的研究
·论文摘要：介绍了三电平PWM逆变器的研究前景和三电平空间矢量控制的原理，提出了一种基于检测直流侧电容电压和中点电流方向的新型平衡中点电位的空间矢量调制方法，讨论了这种方法的平衡中点电位的原理、脉冲序列的安排和该方法中小脉冲的处理和死区处理等。给出了用DSP LF2407A实现这种矢量控制方法的流程图，讨论 ...
技术资料 基于DSP的三相半桥逆变器的UPS系统设计
·基于DSP的三相半桥逆变器的UPS系统设计
技术资料 基于IRMCK201芯片和DSP的交流伺服系统设计
·基于IRMCK201芯片和DSP的交流伺服系统设计
技术资料 基于DSP的2FSK调制解调器的设计
·摘要： 介绍了简易V.23二进制频移键控(2FSK)调制解调器的工作原理、算法分析以及基于可编程器件DSP的软件设计方法.
技术资料 基于DSP的激光雷达数据智能接口卡设计
· 摘要：  激光雷达用于无人自动驾驶车辆的避撞和定位导航,该智能接口卡用UART采集激光雷达数据,通过CAN总线传输给上位机实现无人自动驾驶车辆复杂的定位导航,同时在DSP的数据处理中实现车辆的自动避撞,保证车辆安全.本文介绍了此接口卡的硬件和软件设计,实践证明,该卡能在500kbps波特率下可靠实现车辆避撞处理 ...
技术资料 DSP芯片的原理与开发应用 234页 19.6M.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C0】嵌入式综合->【1】嵌入式技术->【2】DSP（数字信号处理器）->DSP芯片的原理与开发应用 234页 19.6M.pdf
技术资料 DSP56805拟人机器人臂部智能控制系统
Motorola杯嵌入式处理器设计大赛作品，论文以DSP56805为核心设计并实现了拟人机器人TH-1臂部关节控制节点的硬件电路，并在此基础上利用Codewarrior + Embedded SDK编制了臂部关节的DSP控制程序，控制程序中采用了经典的PID控制算法，论文中提出了一种利用Matlab模拟仿真来初步确定PID控制参数（Kp、Ki、Kd）的方法。 ...