基于DSP56805的永磁同步电机控制器
本文介绍了基于Motorola专用于马达控制DSP56F805芯片的三相永磁同步电机驱动设计方案。设计的控制原理为空间矢量控制技术的速度闭环控制。资料虽老，但原理性的东西还是值得参考的。...
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DSP56805拟人机器人臂部智能控制系统
Motorola杯嵌入式处理器设计大赛作品，论文以DSP56805为核心设计并实现了拟人机器人TH-1臂部关节控制节点的硬件电路，并在此基础上利用Codewarrior + Embedded SDK编制了臂部关节的DSP控制程序，控制程序中采用了经典的PID控制算法，论文中提出了一种利用Matlab...
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