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基于DSP的激光雷达数据智能接口卡设计

  • 资源大小:201 K
  • 上传时间: 2023-06-02
  • 上传用户:GGMD
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: nbsp 车辆

资 源 简 介

· 摘要:  激光雷达用于无人自动驾驶车辆的避撞和定位导航,该智能接口卡用UART采集激光雷达数据,通过CAN总线传输给上位机实现无人自动驾驶车辆复杂的定位导航,同时在DSP的数据处理中实现车辆的自动避撞,保证车辆安全.本文介绍了此接口卡的硬件和软件设计,实践证明,该卡能在500kbps波特率下可靠实现车辆避撞处理和实时数据传输.  

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