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Room Cleaning robot for cleaning houses
技术资料 基于STM32单片机的智能自行车清洗机器人设计
针对目前自行车清洗领域存在清洗效率低,清洗方式不合理,清洗成本高等诸多问题,设计了一款智能化自行车清洗机器人,以实现自行车的自动清洗。该机器人以STM32F103芯片为控制核心,包括稳压系统、数字时钟系统、步进电机驱动系统、温湿度监测系统、清洗系统等;不仅在一定程度上便于自行车的清洗,还可以降低自行车的腐蚀程度,提 ...
技术资料 基于自动控制系统的窗户清洗器设计
设计一种自动化窗户清洗系统以替代人力清洗。设计基于悬挂运动控制系统、用步进电机作为运动系统的动力、以单片机为核心控制芯片、通过控制施加给电机驱动器的脉冲信号频率控制步进电机的转动,实现了清洗模块的自动控制系统。其次依据数学微分思想,建立此系统的运动控制模型,并编写一个自动化控制程序。经过实际测试表明该 ...
技术资料 一种智能红外避障自动扫地机器人的设计
研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机 ...
数据结构 acm HDOJ 1051WoodenSticks Description: There is a pile of n wooden sticks. The length and weight o
acm HDOJ 1051WoodenSticks
Description:
There is a pile of n wooden sticks. The length and weight of each stick are known in advance. The sticks are to be processed by a woodworking machine in one by one fashion. It needs some time, called setup time, for the machine to prepare processing a stick. Th ...
人工智能/神经网络 卡耐基.梅隆大学的牛发写的关于孤立点和数据清洗的文章
卡耐基.梅隆大学的牛发写的关于孤立点和数据清洗的文章，全英文，2003年完成，Probabilistic Noise Identification and Data Cleaning，Real world data is never as perfect as we would like it
to be and can often suffer from corruptions that may impact
interpretations of the data, models created from the
data ...
书籍 Service+Robotics+within+the+Digital+Home
Over the past few decades there has been an exponential growth in service robots
and smart home technologies, which has led to the development of exciting new
products in our daily lives. Service robots can be used to provide domestic aid for
the elderly and disabled, serving various functions rangi ...
技术资料 智能化笔记本散热装置的设计
智能化笔记本散热装置的设计,主要以温度传感技术为核心,单片机技术、驱动风扇电机技术、热插拔技术等,运用3DS MAX技术设计模型效果图。其主要功能在于自动监测CPU温度,并随温度变化调整风速的强弱,达到散热效果;通过石墨基复合材料使风扇震动减至最小,表面采用防尘过滤网面,同时在风扇同侧设挡板,有效减少灰尘进入且方便清 ...
技术资料 一种共享单车智能检测系统的设计与实现
“互联网+”时代,共享单车在给人们出行带来便利的同时也逐渐暴露出诸多问题,如乱停乱放、随便出入各公共场所、运营维护不到位等,这些问题严重扰乱了社会公共秩序。基于此,本文以STC89C52单片机为核心,利用无线通信原理,设计了一个共享单车智能检测系统。该系统的实施不仅可以解决单车乱停乱放、随便进出公共场所的问题,而且 ...