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技术资料 CANopen总线的原理以及实现

CANopen是基于CAN协议的高层协议，它是嵌入式网络应用中最流行的一种高层协议，特别是机器内部的嵌入式控制网络。CANopen协议定义了标准的通讯对象，使得各种控制信息：实时数据、配置数据、特殊功能数据以及网络管理数据都能够封装在标准通讯对象中在网络中传输。本人的研究工作主要在以下几个方面：1.CAN总线原理的研究和 ...
https://www.eeworm.com/dl/839730.html
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技术资料 CANopen协议之CAN总线简介

CANopen协议之CAN总线简介                   
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技术资料 CANopen主站设备的实现

项目驱动CAN-bus现场总线基础教程--6.5 CANopen主站设备的实现
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技术资料 CANopen主站设备及其应用

项目驱动CAN-bus现场总线基础教程--6.2 CANopen主站设备及其应用
https://www.eeworm.com/dl/862850.html
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技术资料 CANopen通讯协议设计与实现

论文首先简单介绍了CANopen 协议的应用背景和意义，描述了CANopen 的网 络模型，分析CAN 总线网络的结构，构造了相关的主节点和从节点硬件平台。其次 重点分析CANopen 协议的模型结构及其设计过程，简要介绍了CANopen 协议的设 备模型、对象字典以及 CANopen 设备的各种状态的基本含义，在此基础上描述了 CANopen 协议的框 ...
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技术资料 CANopen协议报文格式说明

非常详细地介绍CANOpen通讯中EMCY、PDO、SDOrx、SDOtx、NMT error control、NMT、SYNC、TIME STAMP等的请求与应答数据格式
https://www.eeworm.com/dl/872392.html
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技术资料 基于CANopen设计自动消防监控

CANopen 是基于CAN(Controller Area Network)开发的应用层协议。本文在分析CANOPEN 协议的基础上，针对智能消防水炮的通信需求，着重介绍了智能消防水炮系统通信
https://www.eeworm.com/dl/915099.html
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单片机编程 CANopen主节点的设计方案

CANopen主节点除具备CANopen设备的基本条件外，还需具备NMTMaster的功能，即对CANopen网络进行管理。对CANopen主节点的实现提出三种方案：方案1：在CANopen-Chip基础上开发CANopen主站。方案2：通过对CANopen协议栈源代码的二次开发在单片机上实现嵌入式CANopen主站。方案3：利用CANopenMasterAPI在PC机上实现CANopen主节点 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/29255.html
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工控技术 CANopen用户手册V1.2

canopen总线，希望对大家有用
https://www.eeworm.com/dl/569/41114.html
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单片机开发 开放源码的CanOpen源码（C）

开放源码的CanOpen源码（C）
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