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技术资料 仿人智能控制器的研究及工程应用
介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法,提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略。通过对工程设计中温度的控制方案设计,比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响
技术资料 含弧形自由度仿人灵巧手掌的机构设计
提出了一种人手掌的简化模型,根据该模型,设计了仿人灵巧手掌的机构,使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作,提高了仿人灵巧手通用性、灵活性和抓持物体的适应性。经优化设计
技术资料 基于压电驱动的纳米级精密定位系统的研究
利用压电陶瓷致动器作为驱动元件设计了X 2Y 两自由度精密定位工作台, 并利用有限元分析法对机构进行了优化设计, 采用电阻应变片作为微位移检测传感器, 在此基础上设计了闭环控制器, 该控制器包括压电陶
技术资料 中频收发子系统芯片AD6402
AD6402是一个完整的中频收发子系统,可用于FM或FSK调制的高比特速率的通信系统或优化设计的1Mbps的时分多址系统中.AD6402集成了VCO和一个低压降的电压调节器,片内的IQ调制器使用差分正
技术资料 基于可穿戴计算机电源管理的蚁群算法
功耗管理是可穿戴计算系统低功耗设计的一个重要手段。该文提出了一种基于蚁群算法的可穿戴计算机动态电源管理方法,通过自适应的优化功耗切换时间,在基本保证系统实时性能的条件下,能有效地减小系统各模块的
技术资料 基于HPI口的JPEG图像压缩处理系统的实现
· 摘要:  实现了静态图像压缩标准-JPEG算法在TMS320C6711DSP上的移植,采用了软件流水,内联函数等代码优化措施,实现了基本的数据压缩.使用了DSP外设接口HPI与PC机进行数据交换,在保证图像质量的前提下,获得了较高的压缩比.   ...
技术资料 TMS320C28xDSP创建C可调用的汇编程序的简便方法
·摘要: TMS320C28xDSP芯片是32位定点DSP芯片,本文首先讨论了几种C和汇编语言的混合编程方法,然后介绍了一种快速、简便的方法--利用TMS320C28xDSP的CCS使编译器产生具有交叉列表的汇编程序,然后进行优化.
技术资料 一种实用的指纹自动识别系统的设计
· 摘要:  提出了一种基于TI(Texas Instruments)公司的高性能DSP芯片的实用指纹自动识别系统,并且详细介绍了该系统的设计方案和设计技巧.该系统用DSP芯片来优化处理指纹识别算法,具有速度快、体积小、价格低并且兼容性好等优点.   ...
技术资料 89C51单片机控制的开关电源
文中在简单介绍高频开关电源的工作原理基础上,以通信用-48V开关电源为功率转换部分,89C51单片机为控制核心,对开关电源的控制部分进行优化设计,详细阐述了其工作原理,并通过软件编程实现了对开关电源的智能控制.
技术资料 单片机控制的UPS系统
设计了一个由单片机控制的UPS系统.介绍了USP系统的构成原理和软件设计,并分别对S删波的产生、UPS的保护、充电控制优化等方面进行了重点介绍.该系统由于采用单片机软件编程控制相应的硬件电路,使系统自动完成转换控制.