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技术资料 基于STM32的智能小车设计资料
该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成，分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集，将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理，然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆；对于障碍物的检测，可采用 ...
技术资料 labview读取串口数据，波形显示
将labview与STM32单片机配合，STM32作为数据采集卡采集数据并向该程序发送。该labview程序实现了对下位机串口发来的float数据拼合和转换并在波形图中进行显示。同时有过零检测和FFT对采集到波形进行频率检测。还有PID调节部分，下位机带一个电机，该上位机可以设定PID数据并发送至下位机实现对电机调速 ...
技术资料 高性能接近传感器 超声波传感器 - MB1014产品参数详解
LV-ProxSonar-EZ高性能接近传感器专为行人和对象检测而设计，且在同一环境 中允许多个传感器同时运行。供电2.5V~5.5V，LV-ProxSonar-EZ以其极小的 外形条件提供特定距离对象的接近检测。LV-ProxSonar-EZ 允许用户将多个传感器集成到单个系统中，并且很少或几乎不会受到其他超声波传感器经 常发生的相互干扰影响。 ...
技术资料 某型无人机导航_飞控系统设计与仿真
·摘要：  某型无人机以DSP为核心部件,介绍了其导航/飞控系统硬件设计、结构,其中主要包括数据采集、数据通信,介绍了导航/飞控软件,给出流程框图,设计了用于验证该系统的仿真系统;仿真系统引入大气模拟系统和GPS模拟系统,介绍大气模拟系统结构原理和GPS工作原理,仿真各子系统之间采用CAN总线进行连接,并且挂载真实舵机 ...
技术资料 基于51单片机的流量控制系统
本文设计一个以STC89C52单片机为核心的水流量检测系统,利用检测管道流量的涡轮流量计来采集流量控制信息,然后将与流量成正比的脉冲信号传给单片机,经过单片机转换为流量数据,在液晶屏幕LCD12864中显示出来,并提供可以调节的高、低流量报警功能,同时通过485通讯端口将流量数据传输到上位机。 ...
技术资料 基于单片机的隧道积水报警系统的设计
为了降低隧道积水造成安全事故的概率，设计了隧道积水报警系统，在隧道中发生影响人身安全的积水时，会在入口和隧道中进行警示。该系统通过SCCS型超声波液位计检测液位，海康威视i DS-2VS325-F836摄像头采集隧道内停车信息，检测到的信息接入AT89C52单片机后进行计算，最后通过JR-SG01进行隧道内外的声光报警。 ...
技术资料 基于TMS320C6711的交通图像采集与处理系统设计
·摘要：  研究交通图像的采集与处理对智能交通系统(ITS)的发展具有重要的作用.本文提出了以TMS320C6711和SAA7111构成的嵌入式图像采集与处理系统,给出了详细的软硬件设计方案及注意事项,最后分析了该系统在交通流量检测中的应用,讨论了基于虚拟线的车流量检测算法.测试结果显示了该系统的有效性.   ...
技术资料 基于DSP的疲劳驾驶预警系统的设计
· 摘要：  本文描述了一个基于TI公司高速图像处理芯片TMS320DM642的疲劳检测预警系统,用以判定驾驶员的疲劳程度,降低交通事故.本系统采用非接触方法,先通过CCD摄像头拍下驾驶员的面部图像序列,然后检测出脸部,从而定位眼睛,再利用PERCLOS判定疲劳状态.本系统还结合免费的开源计算机视觉库OpenCV来加快开发速度和 ...
技术资料 一种基于小波变换的图像盲水印算法
·摘要：  提出一种基于小波变换的图像盲水印算法.在对原始图像进行二级小波变换后的低频子带上通过一定的策略选择感知重要系数作为水印的嵌入区域,并将水印重复嵌入到低频子带中以提高水印检测的正确率.通过对嵌入水印的图像进行加噪、压缩以及裁剪等实验,均能正确检测出水印,且水印透明性好,表明该算法具有较高的鲁 ...
技术资料 As2O3对大鼠生精细胞凋亡及其Bcl-2_Bax表达的变化
· 摘要：  目的;观察不同剂量的染砷(As2O3)大鼠生精细胞凋亡及其Bcl-2/Bax表达的变化.方法:40只健康雄性SD大鼠随机分成4组,分别为0.375,0.75,1.5 mg·kg-13个染毒组和正常正常组,灌胃法连续给药16周后处死,对各组大鼠进行睾丸脏器系数、精子头计数,并计算每日精子生成量(DSP).采用TUNEL法检测大鼠生精细胞凋亡, ...