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技术资料  基于Takagi-Sugeno的再励学习模糊神经网络控制

基于动作的评价值函数的再励学习方法主要有三种：Q-学习、R-学习和优胜学习。一般地,这些学习方法只能接受离散化的状态输入,产生离散值的控制动作。但是,智能体所处的环境通常是空间连续的,对连续的状态空间

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Takagi-Sugeno

技术资料  电力电子技术(五）

降压变换器、升压变换器、降压-升压变换器的拓扑结构、工作原理、在电流连续和断续模式下的各物理量之间的函数关系；全桥式直流-直流变换器在单极性和双极性控制方式时的工作原理；影响直流-直流变换器输出电压纹波的因素； ...

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电力电子技术

技术资料  大尺寸磁心式局部放电电流传感器的研究

介绍了大尺寸铁氧体磁心的分段组合式脉冲电流传感器。鉴于大尺寸传感器耦合系数比较低, 提出了一种基于脉冲前沿响应的传感器等效电路, 分析了它的转移阻抗函数, 并用软件对电路进行了仿真。传感器在电厂变压器

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传感器大尺寸

技术资料  一类记数问题的规划解法

针对一类偏序关系的记数，根据其特征将其转化为一类不定方程组的非负整数解的个数，利用母函数的方法得到了解的递推公式及其组合意义，并给出了与之联系的有趣的三角形数表。关键词半序集; 不

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记数

技术资料  基于温湿度的模糊传感器舒适度合成法研究

人类舒适感涉及多方因素,具有主观性、多维性和模糊性,舒适度传感器是未来传感器发展应用的一个趋势。从应用的角度,提出并探讨了基于温湿度的模糊传感器舒适度合成方法,相关参量的隶属函数取典型的正态分布,考虑

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合成温湿度

技术资料  基于半物理仿真的RBF神经网络滑模控制

针对一类不确定时滞系统研究滑模控制的实现问题。对于实际应用对象的时滞特性采取了特殊的线性变换，将原时滞系统转化为无时滞系统。通过设计二次型性能指标计算得到了最优的切换函数，并使用RBF神经网络实现了滑

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半物理仿真

技术资料  基于数学模型的模糊动态空燃比控制

本文针对实际控制需要，对传统的发动机数学模型中气缸空气流量的估算方法以及油膜蒸发模型的传递函数的简单取反方法加以改进，并在此基础上提出了基于改进数学模型的模糊动态空燃比控制算法，该算法具有鲁棒

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动态数学模型

技术资料  车型识别专家系统的设计

为了在各种智能交通管理系统中对车型进行准确的识别，通过对高速公路上以地感线圈为传感器而采集到的大量车辆样本行数据分析和特征提取，提出以数据中的某些特征值作为识别依据，用隶属度函数充当知识库的识

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识别

技术资料  双目视觉传感器下的双臂装配机器人最佳装配位置的确定

双目注视下双臂机器人装配时,双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人的最佳操作性,为求得机器人的最佳装配位置本文把问题归结为对一个所构造的目标函数求值,并通过调节权重来加强对某一性能

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装配双目视觉

技术资料  反射面形状对反射式光纤位移传感器理论特性的影响

研究了反射式强度调制型光纤传感器中反射面的形状对光强调制特性的影响,推导得出了含反射面形状因子的光强调制函数。计算机仿真结果表明,若凸反射面曲率半径变大,则特性曲线的死区将变小,前坡无显著变化,后坡线

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反射光纤位移传感器

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