基于半物理仿真的RBF神经网络滑模控制
针对一类不确定时滞系统研究滑模控制的实现问题。对于实际应用对象的时滞特性采取了特殊的线性变换，将原时滞系统转化为无时滞系统。通过设计二次型性能指标计算得到了最优的切换函数，并使用RBF神经网络实现了滑...
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半物理仿真又称物理-数学仿真，或半实物仿真，半物理仿真是指针对仿真研究内容，将被仿真对象系统的一部分以实物（或物理模型）方式引入仿真回路；被仿真对象系统的其余部分以数学模型描述，并把它转化为仿真计算模型。借助物理效应模型，进行实时数学仿真与物理仿真的联合仿真。摘自：常同立等，空间对接地面半物理仿真台系统仿真研究，航空学报，2007.7，page：976
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基于DSP的飞行控制器的设计与半物理仿真
·摘要： 本文介绍了基于TI公司TMS320LF2407A DSP的某小型无人机飞行控制器的硬件设计结构,详细介绍了系统的体系结构和各功能模块的作用,给出相应的飞控软件流程图和实时性处理方法,最后为了进一步验证FCC的各项性能,构建了一个半物理验证与仿真的闭环系统,并给出了仿真结果.&n...
基于半物理仿真的RBF神经网络滑模控制.pdf
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单相半桥的MATLAB仿真
单相半桥的MATLAB仿真，开关桥，触发信号都是自己搭建...
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