基于Takagi-Sugeno的再励学习模糊神经网络控制
基于动作的评价值函数的再励学习方法主要有三种：Q-学习、R-学习和优胜学习。一般地,这些学习方法只能接受离散化的状态输入,产生离散值的控制动作。但是,智能体所处的环境通常是空间连续的,对连续的状态空间...
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查看全部6个资源 »：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据
：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据，讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的...
The neuro-fuzzy software for identification and data analysis has been implemented in the MATLAB lan
The neuro-fuzzy software for identification and data analysis has been implemented in the MATLAB language ver. 4.2. The software trains a fuzzy ar...
永磁同步电动机的混沌模型及其模糊建模
·摘要: 推导出永磁同步电动机(PMSM) 的数学模型,讨论了常输入电压、常外部转矩条件下系统的稳态特性.该模型在适当的参数选择和外部输入下,可以呈现出非常复杂的极限环或混沌行为. 基于Takagi-Sugeno 模糊建模方法,给出了永磁同步电动机的TS 模糊模型,这为进一步研究模糊和混沌理论的内在...
基于FPGA的Boost变换器建模与智能控制方法研究.rar
作为研究开关电源的基础，DC/DC开关变换器的建模分析对开关电源的分析和设计具有重要意义。本文针对Boost变换器的建模分析进行了深入的研究，有助于开关电源的性能优化和设计效率的提高。本文在对DC/DC开关变换器建模方法分析的基础上，采用了一种基于状态空间的非理想基本变换器的电路建模方法。并以Boo...
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