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飞行 的查询结果
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技术资料 人工智能搭配无人机 未来工业新方向
眼下,无人机飞行时大多还要依靠人类控制,多数时候它们只能算是相机或其他设备的载具。不过,未来专家们将为无人机添加新的大脑——人工智能系统(AI),此举将改变许多行业的发展进程并显著提高人们的工作效率。
技术资料 基于CAN总线的小型无人机飞控系统设计
针对高性能和小型化的发展趋势,本文采用CAN 总线技术,以PC/104 模块板为核心,完成了新型无人机飞行控制器的硬件设计,详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。对设计中
技术资料 基于ARM处理器的小型无人机自动驾驶仪的设计
自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心,采用ARM处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势,具有很好的应用前景。
技术资料 一种非线性反馈线性化的控制方法及其应用
对基于微分几何的输入/输出反馈线性化处理方法作了研究,并将其应用于飞机的非线性控制方程中,同时对飞机自动着陆的纵向飞行轨迹设计了跟踪控制方案。关键词:非线性, 反馈线性化, 自动着陆
技术资料 PMAC控制板在转台控制系统中的应用
·摘要: 各种嵌入式产品的出现导致计算机控制系统出现了很多新的形式,作为典型的DSP应用产品,PMAC非常适合轴类运动的控制.本文主要介绍PMAC在一个实际的飞行模拟转台控制系统中的应用方法.
技术资料 期刊论文:PMAC控制板在转台控制系统中的应用
·论文摘要:各种嵌入式产品的出现导致计算机控制系统出现了很多新的形式,作为典型的DSP应用产品,PMAC非常适合轴类运动的控制。本文主要介绍PMAC在一个实际的飞行模拟转台控制系统中的应用方法。
技术资料 一个基于DSP的多机系统设计
·摘要: 雷达告警机用于实时探测敌方雷达辐射信号,通过处理和分析,判断敌方目标威胁程度,向飞行员发出告警.从工程设计角度出发,介绍了一个用于雷达告警机的基于DSP(数字信号处理机)的多机系统.
系统设计方案 在某初教机的线性模型基础上
在某初教机的线性模型基础上,建立了飞机的纵向和横向传递函数,分析了模型参数的不确定性,通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化,设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程,又使系统具有较好的稳定,陛、动态性能和鲁棒性,克服了飞机模型参数随 ...
技术资料 无人机发展的技术难点分析
据《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》可知,飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统,飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用,我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分,实现的功能主要有无人机 ...