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游戏 游戏学院JAVA手机游戏开发必写项目 一款飞行游戏

游戏学院JAVA手机游戏开发必写项目 一款飞行游戏,主要练习地图的滚动,子弹发射的算法,及整个游戏的开发流程
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四轴飞行器 四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析

四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析
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技术资料 使用Simulink 设计和部署 PARROT 四旋翼无人机飞行控制

Simulink 建模与仿真快速入门▪ Simulink 项目实践 – 为PARROT Mambo四旋翼无人机设计并部署飞行控制系统Simulink Coder– 为Simulink模型,Stateflow流程图和MATLAB函数生成C/C++代码– 可用于实时和非实时应用– 可用于加速仿真,快速原型和硬件加速Embedded Coder:– 优化的 C/C++ 代码(内存、速度和可读性)– SIL、P ...
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技术资料 四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析

四旋翼飞行器由于能够垂直起降,自由悬停,可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围,不但具有一般战场需要的各种作战功能,比如侦察监视,为其他作战武器指示目标等,还可以参加未来战场上无处不在的对抗活动一电子战,甚至可以作为武器投放平台直接参与战斗。目前国 ...
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技术资料 基于STC的四轴飞行器制作和遥控+原理图

基于STC的四轴飞行器制作和遥控+原理图,好资料!!
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技术资料 mwc四轴飞行器基于stm32的C语言源码

mwc四轴飞行器基于stm32的C语言源码
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技术资料 四轴飞行器主控板设计原理图与PCB

四轴飞行器主控板设计原理图与PCB,让更多的飞行器爱好者有更多的学习资源
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技术资料 基于STM32F4的四轴航拍飞行器

以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。 ...
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技术资料 某小型无人机的飞行控制计算机的硬件设计

·摘要:  为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人机,提出并实现了以DSP为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型及接口设计;介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为主控制器,并在其外围进行了并口方式的A/D、D/A、异步串口通信接口以及存储器的扩展,丰富了系统硬件接 ...
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技术资料 基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计

四旋翼飞行器具有机械结构简单、成本低、事故率低、重量轻等优点,因此应用前景广泛。文章以Arduino Mega2560单片机为核心控制器设计一架小型四旋翼飞行器。首先,通过主控制器、惯性测量单元、遥控通信模块、电源与驱动模块完成系统的硬件结构设计。其次,采用卡尔曼滤波来消除干扰,以及利用四元数算法解算出飞行姿态角控制电 ...
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