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摘要:贴片机贴装时间是影响表面组装生产线效率的重要因素，文中提出了一种改进式分阶段启发式算法解决具有分飞行换嘴结构的多贴装头动臂式贴片机贴装时间优化问题;首先，根据飞行换嘴的特点，提出了适用于飞行换嘴的喂料器组分配方案;其次，依据这一分配结果，通过改进式启发式算法实现了喂料器组在喂料器机构上的分配;最后 ...

https://www.eeworm.com/dl/572/36887.html

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贴片机分优化算法启发式

技术资料  非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计

基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要：针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题，提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标，采用遗传算法寻优。在此基础上，实现对无人机飞行控制律的优化设计。仿真 ...

https://www.eeworm.com/dl/842540.html

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pid控制无人机

交通/航空行业  本程序设计了5条典型的航迹发生器

本程序设计了5条典型的航迹发生器，适用于许多仿真中产生飞行轨迹，包括滑行、起飞、加速、平飞、俯冲、拐弯、降落各个阶段。

https://www.eeworm.com/dl/672/292216.html

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程序设计典型发生器

软件设计/软件工程  用户可以使用键盘对飞机进行控制

用户可以使用键盘对飞机进行控制，如导弹的俯仰，偏航，加速等操作，观看的导弹变化飞行目标，爆炸，弹片飞散等尽可能阵势的描述

https://www.eeworm.com/dl/684/486374.html

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用户控制键盘飞机

应用设计  无人机加速度计、陀螺仪和磁力计数据采集

设计电路编写程序运用无人机加速度计、陀螺仪和磁力计数据采集飞行过程中的坐标加速度位置

https://www.eeworm.com/dl/519933.html

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无人机加速度计数据采集陀螺仪磁力计

技术资料  stm32f1的四轴飞控程序

一套简单通俗易懂的stm32f1控制四轴飞行器的程序，可以跟上位机交互，预留了后期外设接口

https://www.eeworm.com/dl/834193.html

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stm32f1 四轴飞控

技术资料  飞控板电路图完整版

一套完整的四翼飞行器飞控板电路设计资料，包含原理图与元器件库，适用于硬件开发与电路分析。

https://www.eeworm.com/dl/1006357.html

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飞控板电路图嵌入式硬件飞行器设计

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机械电子  多头动臂式贴片机贴装时间分阶段启发式优化算法

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应用设计  无人机加速度计、陀螺仪和磁力计数据采集

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