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随着无人机的逐渐小型、微型化，无人机的飞行控制系统逐渐向微型化、低功耗、低成本的方向发展。飞行控制系统作为无人机的关键技术部件，国外已有厂商针对小型无人机开发出了微型飞控系统，如美国VeslaTechnology公司的AP30、AlP10、AlP501系列、（Cloud （CapTechnology公司的PICCO1）系列以及MI（CROIPll.（OT公司研制的M ...

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rtos 无人机飞行控制系统

技术资料  四旋翼无人机飞行控制算法研究

首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Solidworks软件中，建立了无人机半实物模型以获得无人机惯性参数。其次， ...

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无人机飞行控制算法

技术资料  做四轴飞行器的经验总结

从开始做四轴到现在，已经累计使用了三个月的时间，从开始的尝试用四元数法进行姿态检测，到接着使用的卡尔曼滤波算法，我们走过了很多弯路，我在从上周开始了对德国人四轴代码的研究和移植，发现德国人的代码的确有他的独到之处，改变了很多我对模型的想法，因为本人是第一次尝试着制作模型，因此感觉很多想法还是比较简单 ...

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四轴飞行器经验总结

技术资料  四旋翼飞行器自稳PID算法

文件内包含四旋翼飞行器定点、定高、自稳PID算法，算法有效，可用于类似项目开发参考。

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飞行器 pid 算法

技术资料  四旋翼飞行diy全套入门教程

四旋翼飞行diy全套入门教程，此教程就是从一个菜鸟的角度来讲解，现在论坛上的帖子都突然冒很多名词出来，又不成体系，我自己开始学的时候往往一头雾水，相信很多新手也一样。所以在这里面，我都会把自己遇到的疑惑逐一讲解。 ...

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飞行 diy 全套入门教程

技术资料  四旋翼无人飞行器控制算法设计

针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点，建立系统的非线性模型，采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器（LQR）可以快速简便的求解出最优的状态反馈控制率，并且具有良好的鲁棒性，因而利用LQR控制算法来控制姿态内环。由于PID控制算法结构简单、鲁棒性强，因而控制位置外环。通过Matlab/Simulink和飞 ...

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四旋翼无人飞行器控制算法设计

技术资料  从零开始学习制作四轴飞行器

从零开始学习制作四轴飞行器，实现飞行梦玩四轴也有一段时间了，略有一些经验，与大家分享一下，在玩四轴前首先要明确，你要做的是一个不仅能够上天，还要能够执行航拍等各种任务的空中平台，而不仅仅是一个飞行玩具。同时要制作一个自己的四轴，你还需做到以下四点：足够的精力；足够的时间；一定的电路基础（高中物理就 ...

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四轴飞行器

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